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一类基于U模型的非线性离散动态系统的研究

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一类基于U模型的非线性离散动态系统的研究
论文目录
 
摘要第1-5页
Abstract第5-7页
第一章 绪论第7-13页
  1.1 课题研究背景及意义第7-8页
  1.2 国内外研究现状及发展趋势第8-11页
  1.3 研究内容及难点第11页
  1.4 课题的主要工作及章节安排第11-13页
第二章 非线性控制系统模型基础第13-24页
  2.1 常见的非线性模型第13-16页
  2.2 U模型第16-18页
  2.3 非线性方程的解析解第18-23页
    2.3.1 经典牛顿迭代方法第18-19页
    2.3.2 最小二乘支持向量机法第19-21页
    2.3.3 弦截法第21-23页
  2.4 本章小结第23-24页
第三章 基于弦截法的非线性模型广义预测控制第24-43页
  3.1 引言第24页
  3.2 经典广义预测控制算法第24-33页
    3.2.1 预测控制的基本机理第25-26页
    3.2.2 GPC预测模型第26-28页
    3.2.3 Diophantine方程的递推解第28-30页
    3.2.4 最优控制律第30-33页
  3.3 基于弦截法的非线性模型GPC算法推导第33-37页
    3.3.1 随机U模型第33-34页
    3.3.2 基于U模型的Diophantine方程第34-35页
    3.3.3 多步预测输出第35-36页
    3.3.4 计算最优控制律第36-37页
  3.4 仿真实例第37-42页
  3.5 本章小结第42-43页
第四章 基于弦截法的非线性模型改进广义预测控制第43-49页
  4.1 引言第43-44页
  4.2 基于弦截法的非线性模型改进GPC算法推导第44-47页
  4.3 仿真实例第47-48页
  4.4 本章小结第48-49页
第五章 总结与展望第49-51页
  5.1 总结第49-50页
  5.2 展望第50-51页
参考文献第51-55页
附录1 攻读硕士学位期间撰写的论文第55-56页
附录2 攻读硕士学位期间申请的专利第56-57页
附录3 攻读硕士学位期间参加的科研项目第57-58页
致谢第58页

本篇论文共58页,点击这进入下载页面
 
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