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一类基于U模型的非线性离散动态系统的研究
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一类基于U模型的非线性离散动态系统的研究
论文目录
摘要
第1-5页
Abstract
第5-7页
第一章 绪论
第7-13页
1.1 课题研究背景及意义
第7-8页
1.2 国内外研究现状及发展趋势
第8-11页
1.3 研究内容及难点
第11页
1.4 课题的主要工作及章节安排
第11-13页
第二章 非线性控制系统模型基础
第13-24页
2.1 常见的非线性模型
第13-16页
2.2 U模型
第16-18页
2.3 非线性方程的解析解
第18-23页
2.3.1 经典牛顿迭代方法
第18-19页
2.3.2 最小二乘支持向量机法
第19-21页
2.3.3 弦截法
第21-23页
2.4 本章小结
第23-24页
第三章 基于弦截法的非线性模型广义预测控制
第24-43页
3.1 引言
第24页
3.2 经典广义预测控制算法
第24-33页
3.2.1 预测控制的基本机理
第25-26页
3.2.2 GPC预测模型
第26-28页
3.2.3 Diophantine方程的递推解
第28-30页
3.2.4 最优控制律
第30-33页
3.3 基于弦截法的非线性模型GPC算法推导
第33-37页
3.3.1 随机U模型
第33-34页
3.3.2 基于U模型的Diophantine方程
第34-35页
3.3.3 多步预测输出
第35-36页
3.3.4 计算最优控制律
第36-37页
3.4 仿真实例
第37-42页
3.5 本章小结
第42-43页
第四章 基于弦截法的非线性模型改进广义预测控制
第43-49页
4.1 引言
第43-44页
4.2 基于弦截法的非线性模型改进GPC算法推导
第44-47页
4.3 仿真实例
第47-48页
4.4 本章小结
第48-49页
第五章 总结与展望
第49-51页
5.1 总结
第49-50页
5.2 展望
第50-51页
参考文献
第51-55页
附录1 攻读硕士学位期间撰写的论文
第55-56页
附录2 攻读硕士学位期间申请的专利
第56-57页
附录3 攻读硕士学位期间参加的科研项目
第57-58页
致谢
第58页
本篇论文共
58
页,
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。
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