面向脑卒中的居家康复数字化监测与评价系统

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面向脑卒中的居家康复数字化监测与评价系统

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面向脑卒中的居家康复数字化监测与评价系统

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
第一章绪论	第8-15页
1.1 研究背景和意义	第8-11页
1.1.1 脑卒中的发病原因及危害	第8-9页
1.1.2 居家康复的特点及需求	第9-10页
1.1.3 监测与评价系统的技术背景	第10-11页
1.2 国内外研究现状	第11-14页
1.3 论文的结构安排	第14-15页
第二章系统设计方案	第15-21页
2.1 系统设计需求分析	第15-17页
2.1.1 动作捕捉单元需求分析	第15-16页
2.1.2 无线传输方式需求分析	第16-17页
2.1.3 上位机设计需求分析	第17页
2.2 系统功能总体方案设计	第17-20页
2.2.1 动作捕捉单元设计	第17-18页
2.2.2 无线传输模块设计	第18页
2.2.3 上位机设计	第18-20页
2.3 本章小结	第20-21页
第三章数据采集与组网设计	第21-29页
3.1 动作捕捉节点设计	第21-24页
3.2 网络建立与数据发送研究	第24-26页
3.3 数据收发测试	第26-28页
3.4 本章小结	第28-29页
第四章单节点姿态确定方法设计	第29-41页
4.1 单节点数据预处理与校准	第29-33页
4.1.1 原始数据预处理与校准	第29-30页
4.1.2 加速度计校准	第30-31页
4.1.3 磁力计校准	第31页
4.1.4 加速度计与磁力计校准测试	第31-33页
4.2 欧拉角解算及卡尔曼滤波算法实现	第33-38页
4.2.1 通过加速度计和磁力计数据计算姿态角	第33-34页
4.2.2 通过陀螺仪计算姿态角	第34-35页
4.2.3 卡尔曼滤波融合	第35-38页
4.3 单节点解算验证实验	第38-40页
4.4 本章小结	第40-41页
第五章上肢运动捕捉与功能评价方法研究	第41-58页
5.1 上肢运动模型建立	第41-43页
5.2 上肢模型空间姿态解算	第43-46页
5.3 上肢运动监测功能实现	第46-50页
5.4 上肢运动评价功能实现	第50-57页
5.5 本章小结	第57-58页
第六章总结与展望	第58-60页
参考文献	第60-63页
附录1 攻读硕士学位期间撰写的论文	第63-64页
附录2 攻读硕士学位期间申请的专利	第64-65页
附录3 攻读硕士学位期间参加的科研项目	第65-66页
致谢	第66页

本篇论文共66页，点击这进入下载页面。

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