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城市轨道交通PPP项目风险识别与分担研究

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城市轨道交通PPP项目风险识别与分担研究
论文目录
 
摘要第1-6页
ABSTRACT第6-11页
符号对照表第11-12页
缩略语对照表第12-16页
第一章 绪论第16-22页
  1.1 课题研究背景和意义第16-17页
  1.2 国内外研究现状第17-20页
    1.2.1 基于红外线的室内定位第17-18页
    1.2.2 基于蓝牙的室内定位第18页
    1.2.3 基于超宽带的室内定位第18页
    1.2.4 基于PDR的室内定位第18页
    1.2.5 基于Wi Fi信号的室内定位第18-20页
  1.3 主要研究内容第20页
  1.4 论文章节安排第20-22页
第二章 基于PDR的室内定位第22-34页
  2.1 坐标系第22-25页
    2.1.1 常用坐标系第22-24页
    2.1.2 坐标系转换第24-25页
  2.2 位置解算模型第25-28页
    2.2.1 连续积分模型第26-27页
    2.2.2 航迹推算模型第27-28页
  2.3 数据分析第28-32页
    2.3.1 计步算法第28-30页
    2.3.2 步长估计第30-31页
    2.3.3 航向角估计第31-32页
  2.4 PDR定位误差分析第32-33页
    2.4.1 初始位置第32页
    2.4.2 传感器精度第32页
    2.4.3 航向角误差第32页
    2.4.4 计步误差第32-33页
  2.5 本章小结第33-34页
第三章 基于RSS指纹的室内定位第34-48页
  3.1 WiFi定位技术的基本方法第34-38页
    3.1.1 基于到达时间的定位方法第34-35页
    3.1.2 基于到达时间差的定位方法第35-36页
    3.1.3 基于到达角度的定位方法第36-37页
    3.1.4 基于RSS的定位方法第37-38页
  3.2 指纹定位算法第38-42页
    3.2.1 指纹定位算法的原理第38-40页
    3.2.2 离线建立指纹数据库第40-41页
    3.2.3 在线匹配阶段第41-42页
  3.3 K-means聚类算法第42-44页
    3.3.1 定位速度第42-43页
    3.3.2 K-means算法第43-44页
  3.4 WKNN算法第44-46页
    3.4.1 定位精度第44-45页
    3.4.2 WKNN算法第45-46页
  3.5 本章小结第46-48页
第四章 基于PDR和RSS指纹融合的室内定位算法第48-58页
  4.1 地图匹配算法第48-49页
  4.2 融合算法第49-50页
  4.3 融合定位算法的实现第50-57页
    4.3.1 初次定位第51页
    4.3.2 RSS指纹定位调用间隔第51-52页
    4.3.3 滤波算法第52-55页
    4.3.4 自适应参数融合第55-57页
  4.4 本章小结第57-58页
第五章 系统设计与算法实现第58-70页
  5.1 定位系统的需求分析第58页
  5.2 Android介绍和系统分析第58-59页
  5.3 系统功能实现第59-64页
    5.3.1 百度地图第59-60页
    5.3.2 电子围栏第60-61页
    5.3.3 界面第61-63页
    5.3.4 数据存储第63页
    5.3.5 融合定位第63-64页
  5.4 实验设计数据分析第64-67页
  5.5 与相关研究结果的对比第67-68页
  5.6 本章小结第68-70页
第六章 总结与展望第70-72页
参考文献第72-76页
致谢第76-78页
作者简介第78-79页

本篇论文共56页,点击这进入下载页面
 
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