半潜式平台DP系统推力分配优化算法研究

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半潜式平台DP系统推力分配优化算法研究

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半潜式平台DP系统推力分配优化算法研究

论文目录
摘要	第1-6页
abstract	第6-10页
第1章绪论	第10-16页
1.1 课题研究背景及意义	第10页
1.2 半潜式钻井平台及其动力定位系统概述	第10-12页
1.2.1 半潜式钻井平台概述	第10-11页
1.2.2 半潜式钻井平台动力定位系统	第11-12页
1.3 国内外研究现状	第12-14页
1.3.1 推力分配算法研究现状	第12-14页
1.3.2 群智能算法研究现状	第14页
1.4 论文的主要研究内容	第14-16页
第2章半潜式平台运动数学模型	第16-28页
2.1 坐标系	第16-18页
2.1.1 北东坐标系	第16-17页
2.1.2 船体坐标系	第17页
2.1.3 船体平行坐标系	第17-18页
2.2 半潜式钻井平台运动数学模型	第18-20页
2.3 海洋环境载荷模型	第20-23页
2.3.1 海风模型	第20-22页
2.3.2 海浪模型	第22页
2.3.3 海流模型	第22-23页
2.4 半潜式钻井平台PID控制器设计	第23-24页
2.5 半潜式钻井平台运动数学模型仿真	第24-27页
2.5.1 无环境干扰力的开环试验	第24-25页
2.5.2 有环境干扰力的开环试验	第25-26页
2.5.3 有环境干扰力的闭环试验	第26-27页
2.6 本章小结	第27-28页
第3章半潜式平台推力分配优化算法研究	第28-53页
3.1 半潜式钻井平台推力分配系统	第28-32页
3.1.1 推力分配概述	第28-29页
3.1.2 推力分配执行机构概述	第29-30页
3.1.3 推进器布置和禁区设置	第30-31页
3.1.4 推力分配数学模型	第31-32页
3.2 基于平均评价值动态调整步长的粒子群优化算法	第32-49页
3.2.1 原始粒子群算法	第33-35页
3.2.2 标准粒子群算法	第35-38页
3.2.3 基于平均评价值动态调整步长的粒子群算法	第38-41页
3.2.4 数值试验和结果分析	第41-49页
3.3 基于平均评价值动态调整步长粒子群优化算法的推力分配	第49-52页
3.3.1 推力优化分配的目标函数	第49-50页
3.3.2 推力优化分配算法实现	第50-52页
3.4 本章小结	第52-53页
第4章半潜式平台推力优化分配仿真研究	第53-76页
4.1 概述	第53页
4.2 推力分配优化算法仿真测试	第53-74页
4.2.1 SAUPSO算法推力分配仿真	第53-64页
4.2.2 SQP算法推力分配仿真	第64-69页
4.2.3 PSO算法推力分配仿真	第69-74页
4.3 优化算法对比分析	第74-76页
结论与展望	第76-78页
参考文献	第78-82页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果	第82-83页
致谢	第83页

本篇论文共83页，点击这进入下载页面。

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