多智能体系统事件触发一致性控制算法研究

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多智能体系统事件触发一致性控制算法研究

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多智能体系统事件触发一致性控制算法研究

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
第一章引言	第9-14页
· 研究背景和动机	第9-11页
· 研究背景	第9-10页
· 研究动机	第10-11页
· 一致性问题研究的主要内容	第11页
· 一致性问题的研究现状和研究趋势	第11-12页
· 论文的主要内容	第12-14页
第二章预备知识	第14-20页
· 图论知识	第14-15页
· 一致性问题系统模型	第15页
· 芝诺(Zeno)现象	第15-16页
· 事件触发控制	第16-20页
· 集中式事件触发一致性控制	第17页
· 分布式事件触发一致性控制	第17-20页
第三章带有最小采样时间的事件触发一致性控制算法	第20-41页
· 问题描述	第20-21页
· 带有最小采样时间的事件触发一致性算法	第21-33页
· 算法描述	第21-22页
· 一致性分析	第22-24页
· 数值仿真	第24-33页
· 改进的自触发控制	第33-40页
· 算法描述和一致性分析	第33-36页
· 数值仿真	第36-39页
· 小节	第39-40页
· 本章小结	第40-41页
第四章基于动态触发机制的集中式事件触发控制算法	第41-51页
· 问题描述	第41-42页
· 符号标记	第42页
· 动态集中式事件触发控制算法	第42-47页
· 多智能体系统的动态触发机制	第42-45页
· 一致性分析	第45-47页
· 数据仿真	第47-49页
· 本章小结	第49-51页
第五章结论与展望	第51-53页
· 论文总结	第51页
· 算法的应用和展望	第51-53页
参考文献	第53-60页
致谢	第60-61页
攻读学位期间发表的学术论文目录	第61-62页
研究生期间参与的项目	第62页

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