带领导者的多智能体系统一致性问题研究

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带领导者的多智能体系统一致性问题研究

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带领导者的多智能体系统一致性问题研究

论文目录
摘要	第1-6页
Abstract	第6-9页
第1章绪论	第9-17页
· 引言	第9-10页
· 研究背景和现状	第10-16页
· 智能体简介	第10-11页
· 多智能体系统研究意义	第11-12页
· 一致性问题研究现状	第12-15页
· 预测控制的研究背景	第15-16页
· 本文主要工作和内容安排	第16-17页
第2章预备知识	第17-25页
· 图论基础	第17-20页
· 多智能体一致性问题概述	第20-23页
· 模型描述	第20页
· 一阶多智能体系统一致性问题	第20-22页
· 二阶多智能体系统一致性问题	第22-23页
· 带领导者的多智能体系统问题概述	第23-25页
第3章带领导者的一阶多智能体系统一致性分析	第25-33页
· 引言	第25-26页
· 问题描述	第26-27页
· 系统假设和主要引理	第27页
· 控制率的设计和一致性分析	第27-28页
· 具有状态预测器的多智能体系统一致性分析	第28-29页
· 带领导者的一阶多智能体系统一致性仿真实例	第29-33页
第4章带领导者的二阶多智能体系统一致性分析	第33-43页
· 引言	第33页
· 问题描述	第33-34页
· 多智能体系统达到一致的条件	第34-36页
· 具有状态预测器的多智能体系统一致性分析	第36-39页
· 带领导者的二阶多智能体系统一致性仿真实例	第39-43页
第5章全文总结与未来工作开展展望	第43-45页
· 全文总结	第43页
· 未来工作开展展望	第43-45页
参考文献	第45-50页
致谢	第50页

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