基于MAS的汽车安全气囊生产线卷袋工位协调解耦控制

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基于MAS的汽车安全气囊生产线卷袋工位协调解耦控制

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基于MAS的汽车安全气囊生产线卷袋工位协调解耦控制

论文目录
摘要	第1-3页
Abstract	第3-6页
第一章绪论	第6-12页
· 课题的来源及意义	第6-7页
· 课题的来源	第6页
· 课题的意义	第6-7页
· 多智能体及其算法的国内外发展现状	第7-10页
· 多智能体系统的发展	第7-8页
· 强化学习的发展	第8-9页
· 多Agent强化学习研究现状	第9-10页
· 本文主要研究内容	第10-11页
· 本章小结	第11-12页
第二章汽车安全气囊生产线平台搭建	第12-17页
· 汽车安全气囊生产线的工艺结构	第12-13页
· 汽车安全气囊生产线的功能和设计原则	第13-15页
· 汽车安全气囊生产线的功能	第13-14页
· 汽车安全气囊生产线的设计原则	第14-15页
· 汽车安全气囊生产线的串并行控制	第15-16页
· 本章小结	第16-17页
第三章强化学习及其算法介绍	第17-34页
· 强化学习算法	第17-21页
· 基于强化学习的多Agent系统控制	第21-25页
· 多Agent系统协调机制	第25页
· 强化学习信度分配	第25-26页
· 常用智能算法	第26-33页
· 神经网络(NN)	第26-29页
· 模糊神经网络(FNN)	第29-32页
· 遗传算法(GA)	第32-33页
· 本章小结	第33-34页
第四章基于多智能体安全气囊生产线卷袋工位的协调解耦控制	第34-45页
· 基于多智能体安全气囊生产线的强化学习结构	第34-35页
· 安全气囊生产线布袋卷袋过程的张力模型	第35-36页
· 基于强化学习的安全气囊生产线多智能体协调解耦控制	第36-44页
· 外部强化信号	第36-37页
· 评价网络设计	第37-39页
· 动作选择网络设计	第39-43页
· 随机动作修改单元设计	第43-44页
· 本章小结	第44-45页
第五章汽车安全气囊生产线协调解耦控制技术的实现	第45-51页
· 控制系统设计	第45-48页
· 硬件设计	第45-46页
· 软件设计	第46-48页
· 算法实施	第48页
· 实验验证	第48-50页
· 结论	第50-51页
第六章总结与展望	第51-52页
· 总结	第51页
· 展望	第51-52页
致谢	第52-53页
参考文献	第53-56页
作者简介	第56页
攻读学位期间的研究成果	第56-57页

本篇论文共57页，点击这进入下载页面。

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