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气动柔顺抛光工具系统开发与抛光边缘效应研究
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气动柔顺抛光工具系统开发与抛光边缘效应研究
论文目录
 
摘要第1-6页
ABSTRACT第6-13页
第1章 绪论第13-21页
　　· 课题来源第13页
　　· 课题研究背景及意义第13-14页
　　· 国内外相关技术研究现状第14-19页
　　　　· 确定性抛光研究现状第14-16页
　　　　· 自动化抛光设备研究现状第16-17页
　　　　· 气动伺服系统控制策略研究现状第17-19页
　　· 论文主要研究内容第19-21页
第2章 气动柔顺抛光工具系统开发第21-37页
　　· 气动柔顺抛光工具机械结构第22-25页
　　· 气动柔顺抛光工具系统硬件构成及选型第25-31页
　　· 抛光力实时控制系统平台开发第31-36页
　　　　· 抛光力实时系统工作原理第32-33页
　　　　· 抛光力实时系统搭建第33-36页
　　· 本章小结第36-37页
第3章 气动伺服抛光力控制系统数学建模第37-51页
　　· 气动伺服系统数学模型推导第37-45页
　　　　· 气动动力机构数学模型第38-41页
　　　　　　· 气缸活塞力平衡方程第38-39页
　　　　　　· 流量连续性方程第39-40页
　　　　　　· 电气比例阀阀口流量方程第40页
　　　　　　· 气动动力机构模型推导第40-41页
　　　　· 电气比例阀数学模型第41-45页
　　　　　　· 阀芯力平衡方程第41-42页
　　　　　　· 质量流量连续性方程第42-43页
　　　　　　· 电气比例阀模型推导第43-45页
　　　　· 气动伺服系统总模型推导第45页
　　· 气动伺服系统数学模型在线辨识第45-49页
　　　　· 系统辨识概述第45-46页
　　　　· 模型参数在线辨识实验第46-49页
　　· 本章小结第49-51页
第4章 气动抛光力实时控制策略研究第51-79页
　　· 抛光力 PID 闭环控制第52-58页
　　　　· PID 控制原理第52页
　　　　· 数字 PID 控制第52-54页
　　　　　　· 位置式 PID 控制算法第53页
　　　　　　· 增量式 PID 控制算法第53-54页
　　　　· 抛光力 PID 闭环控制实验第54-57页
　　　　　　· PID 参数初值确定第54-55页
　　　　　　· PID 控制实验第55-57页
　　　　· Kistler 验证实验第57-58页
　　· 抛光力前馈补偿 PID 闭环控制第58-59页
　　　　· 前馈补偿 PID 控制原理第58页
　　　　· 抛光力前馈补偿 PID 闭环控制实验第58-59页
　　· 抛光力单神经元自适应 PID 闭环控制第59-63页
　　　　· 有监督的 Hebb 学习规则第60页
　　　　· 单神经元自适应 PID 控制原理第60-61页
　　　　· 抛光力单神经元自适应 PID 闭环控制实验第61-63页
　　· 抛光力在线自整定神经网络 PID 闭环控制第63-78页
　　　　· 在线自整定神经网络 PID 控制算法第63-66页
　　　　· 神经网络 PID 控制算法稳定性分析第66-69页
　　　　· 在线自整定神经网络 PID 控制实验第69-78页
　　　　　　· 恒力控制第69-70页
　　　　　　· 变力控制第70-78页
　　· 本章小结第78-79页
第5章 边缘效应研究第79-101页
　　· 考虑边缘效应时抛光材料去除的研究第79-89页
　　　　· 接触压强分布模型第80-85页
　　　　　　· 线性模型第80-81页
　　　　　　· Skin 模型第81-83页
　　　　　　· 线性 Skin 模型第83页
　　　　　　· Divided skin 模型第83-85页
　　　　· 相对速度模型第85-86页
　　　　　　· 沿直线轨迹的相对速度模型第85页
　　　　　　· 沿曲线轨迹的相对速度模型第85-86页
　　　　· 材料去除廓形第86-89页
　　　　　　· 正交于直线轨迹的材料去除廓形第87-88页
　　　　　　· 正交于曲线轨迹的材料去除廓形第88-89页
　　· 材料去除实验验证及仿真分析第89-100页
　　　　· 抛光实验条件第89-90页
　　　　· 实验验证及仿真分析第90-100页
　　　　　　· 沿直线轨迹的抛光实验第90-94页
　　　　　　· 沿曲线轨迹的抛光实验第94-98页
　　　　　　· 关于边缘效应的讨论分析第98-100页
　　· 本章小结第100-101页
第6章 结论第101-103页
参考文献第103-113页
作者简介及攻读学位期间的主要研究成果第113-115页
致谢第115-116页

本篇论文共116页，点击这进入下载页面。
 
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