商用车转向系统非线性特性建模方法研究

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商用车转向系统非线性特性建模方法研究

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商用车转向系统非线性特性建模方法研究

论文目录
摘要	第1-6页
Abstract	第6-10页
第1章绪论	第10-18页
· 课题的提出和意义	第10-11页
· 国内外研究现状	第11-16页
· 汽车动力学模型发展现状	第12-13页
· 转向系统模型发展现状	第13-16页
· 论文的主要工作	第16-18页
第2章商用车转向系统建模机理	第18-30页
· 引言	第18页
· 转向系统质量、刚度和阻尼特性建模机理	第18-20页
· 转向系统摩擦和间隙环节建模机理	第20-26页
· 转向系统摩擦环节建模分析	第20-24页
· 转向系统间隙环节建模分析	第24-26页
· 转向系统建模流程	第26-29页
· 本章小结	第29-30页
第3章转向系统非线性特性仿真模型的建立	第30-46页
· 引言	第30页
· 转向系统摩擦与间隙环节建模分析	第30-33页
· 转向系统动力学方程	第33-41页
· 方向盘和转向柱动力学方程	第34-35页
· 转向器组件动力学方程	第35-36页
· 主销部分动力学方程	第36-41页
· 转向系统 Simulink 模型	第41-45页
· 转向系统 Simulink 子模型	第41-44页
· 转向系统 Simulink 总框图	第44-45页
· 本章小结	第45-46页
第4章转向系统模型参数的辨识	第46-56页
· 引言	第46页
· 基本参数	第46页
· 刚度参数的辨识	第46-49页
· 角传动比参数辨识	第49-50页
· 前轮定位参数辨识	第50-51页
· 干摩擦力矩的辨识	第51-53页
· 液压助力特性参数辨识	第53-54页
· 本章小结	第54-56页
第5章转向系统模型仿真结果分析	第56-64页
· 转向系统 Simulink 模型仿真结果分析	第56-59页
· 方向盘角脉冲输入试验	第56-57页
· 方向盘正弦输入试验	第57-59页
· Trucksim 联合仿真结果分析	第59-63页
· Trucksim 简介	第59页
· 中心区特性试验	第59-61页
· 转向瞬态响应试验	第61-63页
· 本章小结	第63-64页
第6章全文总结及展望	第64-66页
· 全文总结	第64-65页
· 未来工作展望	第65-66页
参考文献	第66-72页
致谢	第72页

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