某轿车主动制动与主动转向相平面协调控制研究

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某轿车主动制动与主动转向相平面协调控制研究

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某轿车主动制动与主动转向相平面协调控制研究

论文目录
摘要	第1-6页
Abstract	第6-11页
第1章绪论	第11-19页
· 论文研究背景	第11-12页
· 国内外研究历史及现状	第12-15页
· 车辆底盘集成控制策略	第15-17页
· 本文研究内容	第17-19页
第2章主动制动与主动转向的动力学参考模型	第19-33页
· 底盘协调控制器的整体结构	第19页
· 底盘非线性动力学特性原因	第19-21页
· 底盘非线性二自由度动力学模型	第21-27页
· 模型的假设	第21-22页
· 轮胎非线性模型	第22-24页
· 非线性二自由度模型	第24-27页
· 车辆状态观测器的设计	第27-30页
· 路面附着系数估算算法	第27-28页
· 车速估算算法	第28-29页
· 车辆质心侧偏角估算算法	第29页
· 垂直载荷估算估算算法	第29-30页
· 控制器参考模型设计	第30-31页
· 本章小结	第31-33页
第3章基于相平面主动制动主动转向协调控制研究	第33-51页
· 相平面理论概述	第33-35页
· 相平面稳定域边界的确定	第35-40页
· 基于相平面的协调控制器的设计	第40-48页
· 前轮调整角的求解	第41-43页
· 横摆力矩的求解	第43-44页
· 基于相平面的协调控制器	第44-48页
· 主动制动中横摆力矩的分配	第48-50页
· 本章小结	第50-51页
第4章底盘协调控制离线仿真分析	第51-63页
· 仿真环境与算法实现	第51-54页
· 仿真平台功能分析	第51页
· 仿真平台搭建	第51-54页
· 典型工况离线仿真分析	第54-61页
· 阶跃转向工况	第55-57页
· 鱼钩试验工况	第57-58页
· 双移线工况	第58-60页
· 正弦延时工况	第60-61页
· 本章小结	第61-63页
第5章全文总结与展望	第63-65页
· 全文总结	第63页
· 研究展望	第63-65页
参考文献	第65-70页
致谢	第70页

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