基于STM32的永磁同步电机调速控制系统的研究

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基于STM32的永磁同步电机调速控制系统的研究

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基于STM32的永磁同步电机调速控制系统的研究

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-10页
第1章绪论	第10-14页
· 引言	第10页
· 永磁同步电机的特点	第10-11页
· 交流调速技术的发展	第11-12页
· 本文的整体思路和主要内容	第12-14页
第2章永磁同步电机的矢量调速控制原理	第14-34页
· 永磁同步电机基本数学模型	第14-20页
· PMSM 在 A-B-C 三相静止坐标系下的数学模型	第14-16页
· 交流绕组的坐标变换	第16-19页
· PMSM 在 d-q-o 旋转坐标系下的数学模型	第19-20页
· 永磁同步电机矢量控制调速系统	第20-33页
· 基于转子磁链定向（ = 0）的矢量控制	第21-23页
· 空间矢量脉宽调制技术（SVPWM）	第23-33页
· 本章小结	第33-34页
第3章永磁同步电机调速控制系统的仿真	第34-47页
· PMSM 调速系统的搭建	第34-35页
· PMSM 调速控制系统的仿真	第35-40页
· PMSM 调速控制系统的 Simulink 整体模型	第35页
· 2R/2S 坐标系变换模块	第35-36页
· 空间矢量脉宽调制 SVPWM 模块	第36-39页
· PI 控制器模块	第39-40页
· 仿真结果	第40-45页
· 本章小结	第45-47页
第4章永磁同步电机调速控制系统的硬件设计	第47-53页
· 调速控制系统的整体硬件结构	第47页
· 调速控制系统各个部分的硬件电路设计	第47-52页
· 主控芯片及其电路	第47-48页
· 逆变器与其驱动电路	第48-49页
· 增量式编码器信号接收电路	第49-50页
· 电机电流采样电路	第50-51页
· 控制器外部接口	第51-52页
· 控制器电源设计	第52页
· 本章小结	第52-53页
第5章永磁同步电机调速控制系统的软件设计和实验结果	第53-64页
· 下位机软件设计	第53-61页
· 调速系统的初始化	第54页
· PWM 定时中断服务程序	第54-59页
· 保护中断服务程序和编码器清零中断	第59-60页
· 控制指令接收和状态数据传输	第60-61页
· 上位机调试软件设计	第61页
· 实验结果	第61-63页
· 本章小结	第63-64页
第6章总结和展望	第64-66页
· 总结	第64-65页
· 展望	第65-66页
致谢	第66-67页
参考文献	第67-69页

本篇论文共69页，点击这进入下载页面。

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