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计算机辅助手术导航中的跟踪定位方法研究
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计算机辅助手术导航中的跟踪定位方法研究
论文目录
摘要
第1-5页
Abstract
第5-10页
第1章 绪论
第10-20页
· 课题提出与研究意义
第10页
· 手术导航系统的发展
第10-12页
· 手术导航系统发展历史
第11页
· 手术导航系统发展阶段
第11-12页
· 手术导航系统的研究现状
第12-14页
· 国外研究现状
第12-13页
· 国内研究现状
第13-14页
· 视觉跟踪技术研究
第14-16页
· 视觉跟踪方法
第14-15页
· 视觉跟踪算法
第15页
· 视觉跟踪技术的应用
第15-16页
· 视觉跟踪存在的主要问题
第16-17页
· 本文主要研究内容
第17-20页
第2章 手术导航跟踪系统
第20-28页
· 跟踪系统设计
第20-22页
· 双目立体视觉原理
第22-23页
· 摄像机成像模型的建立
第23-24页
· 摄像机标定方法研究
第24-27页
· 摄像机标定方法分类
第24-26页
· 采用 Halcon 软件进行摄像机标定
第26-27页
· 本章小结
第27-28页
第3章 手术器械检测与定位方法研究
第28-40页
· 手术器械的设计
第28-31页
· 手术器械标志点特征选取
第28-29页
· 手术器械标志点光源设计
第29页
· 手术器械的整体设计
第29-31页
· 手术器械标志点提取方法研究
第31-36页
· Otsu 方法
第31-32页
· Otsu 方法检测提取
第32-36页
· 手术器械标志点匹配
第36-37页
· 手术器械标定
第37-39页
· 本章小结
第39-40页
第4章 手术器械跟踪方法研究
第40-52页
· 颜色空间转换模型的建立
第40-41页
· Meanshift 算法研究及跟踪实现
第41-44页
· Camshift 算法分析及跟踪实现
第44-47页
· 手术器械工作点的跟踪
第47-50页
· 本章小结
第50-52页
第5章 实验分析
第52-60页
· 实验系统设计
第52-54页
· 标定实验结果分析
第54-58页
· 摄像机标定结果分析
第54-56页
· 手术器械标定结果分析
第56-58页
· 工作点跟踪结果分析
第58-59页
· 本章小结
第59-60页
第6章 总结与展望
第60-62页
· 全文总结
第60页
· 展望
第60-62页
参考文献
第62-68页
作者简介及科研成果
第68-70页
致谢
第70页
本篇论文共
70
页,
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。
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