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计算机辅助手术导航中的跟踪定位方法研究

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计算机辅助手术导航中的跟踪定位方法研究
论文目录
 
摘要第1-5页
Abstract第5-10页
第1章 绪论第10-20页
  · 课题提出与研究意义第10页
  · 手术导航系统的发展第10-12页
    · 手术导航系统发展历史第11页
    · 手术导航系统发展阶段第11-12页
  · 手术导航系统的研究现状第12-14页
    · 国外研究现状第12-13页
    · 国内研究现状第13-14页
  · 视觉跟踪技术研究第14-16页
    · 视觉跟踪方法第14-15页
    · 视觉跟踪算法第15页
    · 视觉跟踪技术的应用第15-16页
  · 视觉跟踪存在的主要问题第16-17页
  · 本文主要研究内容第17-20页
第2章 手术导航跟踪系统第20-28页
  · 跟踪系统设计第20-22页
  · 双目立体视觉原理第22-23页
  · 摄像机成像模型的建立第23-24页
  · 摄像机标定方法研究第24-27页
    · 摄像机标定方法分类第24-26页
    · 采用 Halcon 软件进行摄像机标定第26-27页
  · 本章小结第27-28页
第3章 手术器械检测与定位方法研究第28-40页
  · 手术器械的设计第28-31页
    · 手术器械标志点特征选取第28-29页
    · 手术器械标志点光源设计第29页
    · 手术器械的整体设计第29-31页
  · 手术器械标志点提取方法研究第31-36页
    · Otsu 方法第31-32页
    · Otsu 方法检测提取第32-36页
  · 手术器械标志点匹配第36-37页
  · 手术器械标定第37-39页
  · 本章小结第39-40页
第4章 手术器械跟踪方法研究第40-52页
  · 颜色空间转换模型的建立第40-41页
  · Meanshift 算法研究及跟踪实现第41-44页
  · Camshift 算法分析及跟踪实现第44-47页
  · 手术器械工作点的跟踪第47-50页
  · 本章小结第50-52页
第5章 实验分析第52-60页
  · 实验系统设计第52-54页
  · 标定实验结果分析第54-58页
    · 摄像机标定结果分析第54-56页
    · 手术器械标定结果分析第56-58页
  · 工作点跟踪结果分析第58-59页
  · 本章小结第59-60页
第6章 总结与展望第60-62页
  · 全文总结第60页
  · 展望第60-62页
参考文献第62-68页
作者简介及科研成果第68-70页
致谢第70页

本篇论文共70页,点击这进入下载页面
 
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