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绞吸式挖泥船监控系统的研究

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绞吸式挖泥船监控系统的研究
论文目录
 
摘要第1-3页
Abstract第3-5页
目录第5-7页
Contents第7-9页
第1章 绪论第9-13页
  · 研究的目的和意义第9页
  · 挖泥船的研究现状第9-11页
  · 挖泥船发展趋势第11页
  · 论文研究内容及思路第11-12页
  · 本章小结第12-13页
第2章 绞吸式挖泥船的组成与工作原理第13-20页
  · 绞吸式挖泥船的结构第13-16页
    · 绞刀切削系统第13-14页
    · 泥浆输送系统第14页
    · 定位桩系统第14-15页
    · 驱动控制系统第15-16页
  · 绞吸式挖泥船工作原理第16-18页
    · 工作准备第16页
    · 挖掘流程第16-17页
    · 推进流程第17页
    · 移锚流程第17-18页
  · 绞吸式挖泥船监控系统的监控需求第18-19页
    · 监测参数第18-19页
    · 控制对象第19页
  · 本章小结第19-20页
第3章 绞吸式挖泥船控制系统的设计第20-37页
  · 挖泥船网络控制系统结构第20-21页
  · 上位机监控系统设计第21-22页
    · 上位机的组成第21页
    · 网络通信设置第21-22页
  · 下位机控制系统设计第22-27页
    · S7-300 PLC组成及工作原理第22-24页
    · 系统硬件组态第24-26页
    · 下位机程序设计第26-27页
  · 现场从站控制系统设计第27-36页
    · 定位桩控制系统第27-29页
    · 横移桥架控制系统第29-31页
    · 绞刀和泥泵控制系统第31-36页
  · 本章小结第36-37页
第4章 模糊 PID 在挖泥船监控系统中的应用第37-66页
  · 模糊控制系统第37-39页
    · 模糊控制原理第37页
    · 模糊控制的实现第37-39页
  · 模糊 PID 控制系统第39-40页
  · 绞刀系统模糊 PID 控制器设计与仿真第40-65页
    · 模糊 PID 控制器输入与输出变量确定第40-48页
    · 模糊控制规则及模糊控制查询表建立第48-54页
    · 模糊 PID 控制算法的 PLC 实现第54-65页
  · 本章小结第65-66页
第5章 绞吸式挖泥船监控系统的软件设计第66-80页
  · 系统软件介绍第66-68页
    · LabVIEW 概述第66页
    · LabVIEW DSC 模块简介第66-67页
    · LabVIEW 与 OPC Server 的连接第67-68页
  · 系统软件设计第68-75页
    · 系统登录界面第69-70页
    · 监控系统主界面第70-71页
    · 绞刀系统界面第71-73页
    · 横移桥架系统界面第73-74页
    · 定位桩系统界面第74-75页
  · 网络连接设计第75-79页
    · 共享变量第75-76页
    · OPC Server 的配置第76-77页
    · 在 LabVIEW 中创建工程第77-79页
  · 本章小结第79-80页
第6章 总结和展望第80-82页
  · 总结第80-81页
  · 展望第81-82页
参考文献第82-84页
致谢第84-86页
附录 1 模糊 PID 控制系统控制程序第86-89页
附录 2 模糊 PID 控制系统查询表生成程序第89-91页
详细摘要第91-95页

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