使用主动限滑差速器的轮式装载机驱动性能仿真

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使用主动限滑差速器的轮式装载机驱动性能仿真

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使用主动限滑差速器的轮式装载机驱动性能仿真

论文目录
摘要	第1-6页
Abstract	第6-11页
第一章绪论	第11-19页
· 引言	第11-12页
· 主动限滑差速器的发展	第12-17页
· 国外的发展状况	第12-16页
· 国内的研究现状	第16-17页
· 课题背景及主要研究内容	第17-19页
第二章差速器及其传动过程分析	第19-29页
· 差速器	第19-20页
· 普通差速器	第20-22页
· 结构分析	第20页
· 传动过程分析	第20-22页
· 摩擦片式被动限滑差速器	第22-24页
· 结构分析	第22-23页
· 传动过程分析	第23-24页
· 电液式主动限滑差速器	第24-28页
· 选型分析	第24-25页
· 结构与控制系统设计	第25-27页
· 传动过程分析	第27-28页
· 本章小结	第28-29页
第三章装载机直行驱动过程分析	第29-44页
· 驱动系统的组成和特点	第29-30页
· 发动机与变矩器模型	第30-36页
· 发动机的特性分析和建模	第30-32页
· 液力变矩器的特性分析和建模	第32-35页
· 发动机与液力变矩器的性能匹配	第35-36页
· 其他传动部件模型	第36-41页
· 变速器模型	第36-37页
· 驱动桥模型	第37-38页
· 轮胎模型	第38-41页
· 直线行驶的驱动系统动力学模型	第41-43页
· 本章小结	第43-44页
第四章装载机转向驱动过程分析	第44-52页
· 装载机底盘的结构特点	第44页
· 转向过程中的重心位置	第44-47页
· 重心位置与转向角的关系	第44-45页
· 轮荷与重心位置的关系	第45-47页
· 转向过程的运动学分析	第47-49页
· 转向运动过程	第47-48页
· 转向角与轮胎侧偏角的关系	第48-49页
· 转向过程的动力学分析	第49-51页
· 本章小结	第51-52页
第五章仿真系统与仿真过程	第52-63页
· 仿真系统	第52-57页
· 系统组成	第52-54页
· 控制算法	第54-55页
· 总体技术参数和仿真工况	第55-57页
· 仿真过程	第57-62页
· 仿真中的轮胎力学性能	第57-59页
· 初始稳定行驶的动力学参数	第59-60页
· 仿真流程	第60-62页
· 本章小结	第62-63页
第六章仿真结果分析	第63-72页
· 前驱直线行驶	第63-65页
· 前驱转向行驶	第65-67页
· 四驱直线行驶	第67-69页
· 四驱转向行驶	第69-71页
· 本章小结	第71-72页
第七章总结与展望	第72-74页
· 全文总结	第72-73页
· 展望	第73-74页
参考文献	第74-77页
致谢	第77-78页
攻读硕士学位期间的研究成果	第78 页

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