太阳翼重复折展锁解机构设计与仿真研究

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太阳翼重复折展锁解机构设计与仿真研究

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太阳翼重复折展锁解机构设计与仿真研究

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
第一章绪论	第9-17页
· 研究背景及意义	第9页
· 国内外研究现状及发展趋势	第9-16页
· 太阳翼折展机构研究状况	第10-13页
· 太阳翼锁解机构研究状况	第13-15页
· 存在的主要问题	第15-16页
· 课题来源及主要研究内容	第16-17页
第二章太阳翼重复折展锁解机构方案设计与优选	第17-26页
· 引言	第17页
· 太阳翼重复折展锁解机构设计原则	第17-18页
· 太阳翼重复折展锁解机构设计方案	第18-21页
· 设计方案的提出依据	第18页
· 间歇分流式设计方案	第18页
· 双级螺旋式重复折展锁解机构	第18-21页
· 太阳翼重复折展锁解机构设计方案评判与选定	第21-24页
· 多层次模糊综合评判基本原理	第21-22页
· 模糊综合评判指标体系与评价矩阵建立	第22-23页
· 权重集与模糊算子确定	第23-24页
· 设计方案模糊综合评判与选定	第24页
· 本章小结	第24-26页
第三章双级螺旋式重复折展锁解机构总体结构设计	第26-46页
· 引言	第26页
· 双级螺旋式重复折展锁解太阳翼设计参数	第26页
· 双级螺旋式重复折展锁解太阳翼驱动设计	第26-32页
· 太阳翼驱动设计要求	第26-27页
· 驱动机构模块设计	第27-29页
· 五阶段S 曲线驱动原理	第29-32页
· 双级螺旋式重复折展锁解机构结构设计	第32-43页
· 双级螺旋运动关系设计分析	第32-33页
· 重复折展锁解机构具体结构设计	第33-43页
· 双级螺旋式重复折展锁解太阳翼总成	第43-45页
· 太阳翼连接架设计	第43-44页
· 太阳翼基板设计	第44页
· 太阳翼关节铰总体布局	第44-45页
· 本章小结	第45-46页
第四章双级螺旋式重复折展锁解太阳翼展开力学分析	第46-57页
· 引言	第46页
· 双级螺旋式重复折展锁解太阳翼展开运动学分析	第46-50页
· 太阳翼关节铰运动关系简化	第46-47页
· 太阳翼展开正运动学建模与分析	第47-48页
· 太阳翼展开逆运动学建模与分析	第48-49页
· 太阳翼展开运动学算例	第49-50页
· 双级螺旋式重复折展锁解太阳翼展开动力学分析	第50-56页
· Kane 动力学方程简介	第50-51页
· 太阳翼展开动力学建模与分析	第51-53页
· 太阳翼展开动力学算例	第53-56页
· 本章小结	第56-57页
第五章双级螺旋式重复折展锁解太阳翼展开动力学仿真	第57-67页
· 引言	第57页
· 太阳翼展开ADAMS-Pro/E 联合仿真简介	第57-58页
· ADAMS 简介	第57-58页
· PRO/E 简介	第58页
· 太阳翼质量特性分析	第58-59页
· 太阳翼连接架及各基板质量特性	第58-59页
· 太阳翼关节铰质量特性	第59页
· 同步展开驱动仿真函数设计	第59-60页
· 基于ADAMS 太阳翼展开动力学仿真分析	第60-66页
· 太阳翼展开仿真建模	第60-62页
· 太阳翼展开动力学特性分析	第62-66页
· 本章小结	第66-67页
第六章总结与展望	第67-68页
· 全文总结	第67页
· 展望	第67-68页
参考文献	第68-72页
致谢	第72-73页
附录 Kane 动力学模型Matlab 计算式	第73-75页
攻读硕士学位期间的研究成果和参与项目情况	第75 页

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