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GPS动态卡尔曼滤波算法研究

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GPS动态卡尔曼滤波算法研究
论文目录
 
第一章 绪论第1-10 页
  1.1 引言第7 页
  1.2 研究背景第7-9 页
  1.3 本文主要研究内容及结构安排第9-10 页
第二章 GPS全球定位系统第10-15 页
  2.1 GPS的概述第10-13 页
  2.2 GPS在国民经济建设中的应用第13-15 页
第三章 GPS导航定位原理第15-31 页
  3.1 参考坐标系第15-18 页
  3.2 伪距测量第18-19 页
  3.3 伪距导航定位几何模型及原理第19-22 页
  3.4 卫星可见性计算第22-24 页
  3.5 几何精度因子GDOP计算(选星算法)第24-25 页
  3.6 用户地心坐标计算(定位算法)第25-31 页
第四章 动态GPS的卡尔曼滤波导航定位第31-62 页
  4.1 卡尔曼滤波的基本原理第32-33 页
  4.2 动态用户飞行轨迹模拟第33-62 页
    4.3 8状态和11状态卡尔曼滤波导航定位第35-45 页
    4.4 基于机动用户“当前”模型的改进定位算法第45-52 页
    4.5 改进的自适应扩展卡尔曼滤波算法第52-54 页
    4.6 卡尔曼滤波导航定位的优化算法第54-62 页
第五章 GPS/DR组合导航定位中的卡尔曼滤波应用第62-69 页
  5.1 GPS/DR组合导航定位第62-65 页
  5.2 GPS/DR组合导航系统的卡尔曼滤波模型第65-67 页
  5.3 计算机仿真分析第67-69 页
第六章 GPS/INS组合导航定位中的卡尔曼滤波应用第69-77 页
  6.1 组合导航系统模型的建立第69-71 页
  6.2 卡尔曼滤波方程第71-72 页
  6.3 仿真分析第72-77 页
第七章 结束语第77-78 页
致谢第78-79 页
硕士期间发表的文章第79-80 页
参考文献第80-81 页

本篇论文共81页,点击这进入下载页面
 
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