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GPS动态卡尔曼滤波算法研究
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GPS动态卡尔曼滤波算法研究
论文目录
第一章 绪论
第1-10 页
1.1 引言
第7 页
1.2 研究背景
第7-9 页
1.3 本文主要研究内容及结构安排
第9-10 页
第二章 GPS全球定位系统
第10-15 页
2.1 GPS的概述
第10-13 页
2.2 GPS在国民经济建设中的应用
第13-15 页
第三章 GPS导航定位原理
第15-31 页
3.1 参考坐标系
第15-18 页
3.2 伪距测量
第18-19 页
3.3 伪距导航定位几何模型及原理
第19-22 页
3.4 卫星可见性计算
第22-24 页
3.5 几何精度因子GDOP计算(选星算法)
第24-25 页
3.6 用户地心坐标计算(定位算法)
第25-31 页
第四章 动态GPS的卡尔曼滤波导航定位
第31-62 页
4.1 卡尔曼滤波的基本原理
第32-33 页
4.2 动态用户飞行轨迹模拟
第33-62 页
4.3 8状态和11状态卡尔曼滤波导航定位
第35-45 页
4.4 基于机动用户“当前”模型的改进定位算法
第45-52 页
4.5 改进的自适应扩展卡尔曼滤波算法
第52-54 页
4.6 卡尔曼滤波导航定位的优化算法
第54-62 页
第五章 GPS/DR组合导航定位中的卡尔曼滤波应用
第62-69 页
5.1 GPS/DR组合导航定位
第62-65 页
5.2 GPS/DR组合导航系统的卡尔曼滤波模型
第65-67 页
5.3 计算机仿真分析
第67-69 页
第六章 GPS/INS组合导航定位中的卡尔曼滤波应用
第69-77 页
6.1 组合导航系统模型的建立
第69-71 页
6.2 卡尔曼滤波方程
第71-72 页
6.3 仿真分析
第72-77 页
第七章 结束语
第77-78 页
致谢
第78-79 页
硕士期间发表的文章
第79-80 页
参考文献
第80-81 页
本篇论文共
81
页,
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。
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