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GNSS高灵敏度接收机解算技术研究
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GNSS高灵敏度接收机解算技术研究
论文目录
致谢
第1-5页
摘要
第5-6页
Abstract
第6-11页
1. 绪论
第11-20页
· GNSS系统简介
第11-15页
· GPS系统
第11-12页
· GLONASS系统
第12-13页
· BD系统
第13页
· GALILEO系统
第13-15页
· 课题产生背景
第15页
· 研究现状
第15-18页
· 高灵敏度技术研究现状
第15-17页
· PVT解算技术研究现状
第17-18页
· 本文主要工作和结构安排
第18-19页
· 本章小结
第19-20页
2 GNSS解算的基本原理
第20-30页
· GNSS测量值
第20-22页
· 伪距测距值
第20-21页
· 载波相位测量值
第21-22页
· 用户位置的计算
第22-25页
· 卫星轨道理论
第25-27页
· 载波相位平滑伪距
第27-29页
· 伪距与载波相位定位的对比
第27-28页
· 载波相位平滑伪距技术
第28-29页
· 本章小结
第29-30页
3 GNSS定位解算技术研究
第30-56页
· GNSS定位解算流程
第30-32页
· 卫星位置及速度的计算
第32-40页
· GPS卫星的位置速度计算
第32-36页
· GLONASS卫星的位置速度计算
第36-40页
· 最小二乘算法
第40-45页
· 最小二乘算法描述
第40-42页
· 收敛性分析
第42-44页
· 定位结果分析
第44-45页
· 扩展卡尔曼滤波算法
第45-55页
· 扩展卡尔曼滤波原理
第45-47页
· 基于EKF的卫星定位解算
第47-49页
· 定位精度分析
第49-52页
· EKF与最小二乘算法的比较
第52-55页
· 本章小结
第55-56页
4 高灵敏度解算性能的优化
第56-77页
· 基于UKF的定位解算及其精度分析
第56-64页
· 不敏卡尔曼滤波
第56-58页
· UKF在卫星定位解算的应用
第58-62页
· UKF与EKF定位性能比较
第62-63页
· 卫星数目对UKF算法的影响
第63-64页
· 基于多普勒辅助的伪距平滑技术
第64-70页
· 多普勒辅助伪距平滑原理
第65-66页
· 算法描述
第66-68页
· 性能分析
第68-70页
· 高灵敏度短时信号屏蔽的处理
第70-76页
· 卫星颗数少于4颗时的解算定位
第70-74页
· 基于拟合预测的短时信号屏蔽处理
第74-76页
· 本章小结
第76-77页
5 定位精度分析及GNSS应用与展望
第77-91页
· 定位精度分析
第77-83页
· GNSS导航定位的应用
第83-86页
· GNSS现代化展望
第86-90页
· 本章小结
第90-91页
6 结束语
第91-93页
附录:卡尔曼滤波技术
第93-95页
参考文献
第95-98页
作者简历
第98 页
本篇论文共
98
页,
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