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机动目标自适应卡尔曼滤波算法研究

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机动目标自适应卡尔曼滤波算法研究
论文目录
 
摘 要第1-5 页
ABSTRACT第5-6 页
目 录第6-8 页
引 言第8-10 页
第一章 雷达组网系统第10-21 页
  · 多传感器系统研制背景及在国内外的发展动态第10-11 页
  · 雷达组网系统中的关键技术--数据融合第11-14 页
  · 某雷达组网系统简介第14-18 页
    · 系统的特点第15-16 页
    · 系统的融合处理结构第16-17 页
    · 雷达数据处理中的滤波器第17-18 页
  · 卡尔曼滤波理论的发展和工程应用第18-20 页
    · 卡尔曼滤波理论的发展第18-19 页
    · 卡尔曼滤波的特点第19 页
    · 卡尔曼滤波的工程应用情况第19-20 页
  · 本章小结第20-21 页
第二章 卡尔曼滤波方法研究第21-34 页
  · 估计的基本理论第21-23 页
  · 线性卡尔曼滤波方法第23-26 页
  · 非线性卡尔曼滤波第26-30 页
  · 滤波器第30-31 页
  · 实验结果第31-33 页
    · 计算量及存储量对比第31 页
    · 跟踪性能对比第31-33 页
  · 本章小结第33-34 页
第三章 机动目标卡尔曼滤波第34-52 页
  · 机动目标的跟踪第34-40 页
    · 机动目标跟踪的基本原理第34-35 页
    · 机动目标模型第35-39 页
      · SINGER模型(一阶时间相关模型)第36-37 页
      · 机动目标当前统计模型第37-39 页
    · 机动检测与机动辨识第39-40 页
  · 自适应滤波的方法第40-41 页
  · 机动目标当前统计模型自适应卡尔曼滤波第41-44 页
    · 均值方差自适应卡尔曼滤波算法第41-43 页
    · 自适应偏差协方差卡尔曼滤波算法第43-44 页
  · 实验结果第44-51 页
  · 本章小结第51-52 页
第四章 自适应跟踪滤波器精度分析第52-56 页
  · 自适应跟踪滤波器的精度分析第52-55 页
    · 滤波误差第52-54 页
    · 滤波参数对跟踪精度的影响第54-55 页
  · 本章小结第55-56 页
全文总结第56-57 页
参考文献第57-59 页
致 谢第59 页

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