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嵌入式计算机技术在饲料制粒机控制系统中的应用研究

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嵌入式计算机技术在饲料制粒机控制系统中的应用研究
论文目录
 
摘要第1-7页
Abstract第7-12页
第一章 绪论第12-17页
  · 课题的提出第12-13页
  · 基于嵌入式技术的历史和研究现状第13-14页
  · 时滞系统控制方法研究现状第14-16页
    · 常规控制法第14-15页
    · 智能控制方法第15-16页
  · 本文的研究内容第16页
  · 本章小结第16-17页
第二章 饲料制粒机系统的LabVIEW仿真第17-28页
  · 饲料制粒机系统的概述第17-19页
    · 饲料制粒机的生产过程第17-18页
    · 制粒机生产过程的重要变量第18-19页
  · 被控过程数学模型第19-21页
  · LabVIEW仿真第21-27页
    · 仿真系统各软件模块的设计第22-23页
    · 信号采集模块设计第23-24页
    · 数据处理模块第24-25页
    · 系统仿真结果第25-27页
  · 本章小结第27-28页
第三章 饲料制粒机控制系统硬件实施方案第28-38页
  · 系统整体设计方案第28页
  · 系统的基本控制系统第28-30页
    · CPU简介第29页
    · 时钟与复位电路第29-30页
  · 模拟量输入模块第30-31页
  · 模拟量输出模块第31-32页
  · 开关量输入模块第32-33页
  · 开关量输出模块第33-34页
  · RS-485接口第34-36页
  · JTAG接口电路第36-37页
  · 硬件设计注意事项第37页
  · 本章小结第37-38页
第四章 饲料制粒机控制系统软件实施方案第38-62页
  · uC/OS-Ⅱ简介第38-41页
    · uC/OS-Ⅱ的体系结构第38页
    · uC/OS-Ⅱ原理分析第38-40页
    · uC/OS-Ⅱ内核的运行机制第40-41页
  · uC/OS-Ⅱ系统在LM3S8962硬件平台上的移植第41-47页
    · uC/OS-Ⅱ的移植工作内容第41-42页
    · uC/OS-Ⅱ的移植过程第42-47页
  · 设备驱动程序的加载第47-53页
    · 模拟量输入驱动API函数第47-48页
    · 模拟量输出驱动API函数第48-49页
    · 数字量输入驱动API函数第49-51页
    · 数字量输出驱动API函数第51-52页
    · RS-485Modbus通信协议驱动API函数第52-53页
  · 人机界面软件设计第53-55页
  · 生产流程的软件实现第55-61页
  · 本章小结第61-62页
第五章 控制算法第62-80页
  · Smith预估器第62-64页
    · Smith预估器的基本原理第62-63页
    · Smith预估器性能分析第63-64页
  · 内模控制第64-69页
    · 内模控制原理第65-66页
    · 内模控制器的设计第66-67页
    · 内模控制器的性能第67-68页
    · 内模控制与smith预估器的联系第68-69页
  · IMC-Smith预估控制器的设计第69-77页
  · IMC-Smith预估控制效果第77-79页
    · 实验室仿真结果第77-79页
    · 现场调试第79页
  · 本章小结第79-80页
第六章 总结与展望第80-82页
  · 全文总结第80页
  · 前景与展望第80-82页
参考文献第82-84页
致谢第84-85页
攻读学位期间发表的学术论文第85 页

本篇论文共85页,点击这进入下载页面
 
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