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动态矩阵控制算法研究及其在耦联水罐的应用
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动态矩阵控制算法研究及其在耦联水罐的应用
论文目录
摘要
第1-7页
ABSTRACT
第7-8页
目录
第8-10页
1 绪论
第10-22页
· 先进控制发展概述
第10-11页
· 先进控制的产生背景
第10页
· 先进控制的特点
第10-11页
· 预测控制简介
第11-17页
· 预测控制的基本原理
第11-12页
· 预测控制的数学基础
第12-15页
· 预测控制的基本类型
第15-16页
· 预测控制的特点
第16-17页
· 预测控制的发展现状
第17-18页
· 预测控制的发展前景
第18-20页
· 本文研究的内容
第20-22页
2 动态矩阵控制
第22-31页
· 动态矩阵控制(DMC)算法
第22-27页
· 预测模型
第22-23页
· 滚动优化
第23-25页
· 反馈校正
第25-27页
· 动态矩阵控制的参数设计
第27-29页
· 采样周期T
第27页
· 预测时域P
第27页
· 控制时域M
第27-28页
· 参数整定步骤
第28-29页
· PI-DMC算法
第29-30页
· 本章小结
第30-31页
3 动态矩阵控制算法仿真研究
第31-40页
· 动态矩阵控制算法仿真
第31-32页
· 其他几种时滞系统控制算法仿真
第32-36页
· PID控制算法仿真
第32-33页
· 纯滞后补偿控制算法仿真
第33页
· 模糊控制算法仿真
第33-36页
· 分析比较各种控制算法的抗干扰能力
第36-39页
· 本章小结
第39-40页
4 耦联水罐控制系统
第40-56页
· 耦联水罐控制系统硬件构成
第40-43页
· 耦联水罐装置
第40-41页
· 通用功率模块
第41-42页
· Q4 HIL数据采集控制板卡
第42页
· Q4数据采集终端
第42-43页
· 耦联水罐控制系统软件构成
第43-48页
· 数学模型的建立
第48-55页
· 单容水罐数学模型的建立
第49-51页
· 双容水罐数学模型的建立
第51-55页
· 本章小结
第55-56页
5 动态矩阵控制算法在耦联水罐的仿真及应用
第56-64页
· 单容水罐的仿真及应用实验
第56-59页
· 单容水罐的Simulink仿真
第56-57页
· 单容水罐应用实验
第57-59页
· 双容水罐的仿真及应用实验
第59-62页
· 双容水罐的Simulink仿真
第59-61页
· 双容水罐应用实验
第61-62页
· 本章小结
第62-64页
总结
第64-65页
参考文献
第65-69页
攻读学位期间的研究成果
第69-70页
致谢
第70 页
本篇论文共
70
页,
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