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基于卡尔曼滤波器的捷联惯性航姿系统研究
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基于卡尔曼滤波器的捷联惯性航姿系统研究
论文目录
 
1 前言第1-8 页
　　· 惯性导航第6 页
　　· 捷联式惯导第6-7 页
　　· 组合导航第7-8 页
2 捷联惯性导航系统第8-10 页
　　· 原理第8-9 页
　　· 特点第9-10 页
3 先进捷联惯性航姿系统第10-13 页
　　· 原理第10 页
　　· 构成第10-13 页
4 算法设计第13-32 页
　　· 卡尔曼滤波器原理第13-17 页
　　· 组合航姿系统中的卡尔曼滤波器第17-19 页
　　· 组合导航系统仿真第19-26 页
　　· 速度组合航姿系统中卡尔曼滤波器工程实现第26-32 页
5 系统特性分析第32-53 页
　　· 静态数据分析第32-38 页
　　· 动态数据分析第38-43 页
　　· 重复性能分析第43-46 页
　　· 跑车数据分析第46-53 页
6 结论第53-55 页
7 参考文献第55-56 页
8 在读期间科研成果第56 页
9 致谢第56 页
10 声明第56 页

本篇论文共56页，点击这进入下载页面。
 
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