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基于ARM的运动控制器研究

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基于ARM的运动控制器研究
论文目录
 
摘要第1-5 页
ABSTRACT第5-10 页
第一章 绪论第10-17 页
  · 开放式数控系统的基本特征第10-11 页
  · 开放式数控系统国内外研究概况第11-14 页
    · 国外研究概况第11-12 页
    · 国内研究概况第12-14 页
  · 开放式数控系统的发展趋势第14-15 页
  · 运动控制器及其研究现状第15-16 页
  · 本课题研究的内容及重点第16-17 页
第二章 系统总体方案设计第17-24 页
  · 设计流程第17-18 页
  · 运动控制器的技术性能第18-19 页
  · 基于该运动控制器的系统方案总体设计第19-20 页
  · 运动控制器硬件设计第20-21 页
  · 运动控制器总体软件设计第21-24 页
第三章 系统硬件设计第24-41 页
  · ARM控制器模块设计第24-31 页
    · ARM及微处理器S3C44B0X简介第24-25 页
    · 存储元件简介第25-27 页
    · JTAG接口设计第27-28 页
    · 串口通讯电路设计第28-30 页
    · 复位电路设计第30 页
    · 电源电路设计第30-31 页
    · 系统时钟电路设计第31 页
  · SERCOS接口通讯模块设计第31-34 页
    · SERCOS总线协议简介第31-32 页
    · SERCON816简介第32-33 页
    · SERCON816同S3C44B0X的连接电路设计第33-34 页
  · 协处理器CPLD模块硬件设计第34-38 页
    · CPLD技术及EPM7128STC100-6简介第34-35 页
    · EPM7128STC100-6模块电路设计第35 页
    · Verilog HDL语言简介第35-36 页
    · I/O口扩展和编码器反馈脉冲电路实现第36-38 页
  · 外围电路设计第38-41 页
第四章 ARM控制系统软件设计第41-59 页
  · 嵌入式操作系统VxWorks第41-46 页
    · 嵌入式操作系统简介第41-42 页
    · 嵌入式操作系统比较第42-43 页
    · VxWorks操作系统简介第43-44 页
    · VxWorks下设备及其驱动程序第44-46 页
    · VxWorks板级支持包第46 页
  · 控制系统软件结构规划第46-48 页
  · 主控制实现第48-52 页
    · VxWorks启动过程第48-50 页
    · 系统的任务设计与任务调度第50-51 页
    · 系统的主要数据结构第51-52 页
  · 系统通信模块实现第52-56 页
    · SERCOS通讯模块软件结构第52-53 页
    · 非周期性数据传输第53-54 页
    · SERCOS通讯初始化操作第54-56 页
  · PWM驱动控制模块实现第56-57 页
    · S3C44B0X PWM定时器简介及工作原理第56 页
    · 本控制器中的应用第56-57 页
  · 运动控制模块实现第57-58 页
  · 事务处理模块第58 页
  · 中断处理第58-59 页
第五章 运动控制算法研究第59-74 页
  · 离线插补第59-60 页
  · 插补算法研究第60-68 页
    · 直线插补第61-62 页
    · 圆弧插补第62-66 页
    · 速度控制第66-68 页
  · 基于运动控制器的位置控制算法第68-74 页
    · 位置控制系统组成及原理第68-69 页
    · 位置控制处理流程第69-70 页
    · 前馈—PD位置控制系统第70-72 页
    · 系统仿真分析第72-74 页
第六章 系统测试第74-77 页
  · 运动控制器软、硬件测试第74-76 页
  · 系统总装集成连调第76-77 页
第七章 总结和展望第77-79 页
  · 总结第77 页
  · 展望第77-79 页
致谢第79-80 页
参考文献第80-83 页
攻读硕士期间取得的研究成果第83 页

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