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高功率有刷直流电动机控制系统软件的设计及实现
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高功率有刷直流电动机控制系统软件的设计及实现
论文目录
摘要
第1-5 页
Abstract
第5-10 页
第一章 引言
第10-14 页
· 课题提出背景及意义
第10-11 页
· 高功率有刷直流电动机控制系统设计要求
第11-12 页
· 研究内容及课题目标
第12-14 页
第二章 直流电动机控制
第14-21 页
· 直流电动机概述
第14 页
· 直流调速方法
第14-15 页
· 脉宽调制变换器
第15-17 页
· 双闭环直流PI 调速系统
第17-19 页
· PI 调速算法的MATLAB 仿真
第19-21 页
第三章 系统硬件结构及DSP 系统
第21-34 页
· 系统硬件结构
第21-22 页
· 系统功能及软件设计要求
第22-23 页
· DSP 系统硬件及其配置
第23-34 页
· 用事件管理器(EV)产生PWM 波形
第23-28 页
· 正转加速PWM 控制波形
第24-25 页
· 反转加速PWM 控制波形
第25 页
· 正转减速PWM 控制波形
第25-26 页
· 反转减速PWM 控制波形
第26 页
· 程序中特定对称波形组的产生
第26-28 页
· 电动机控制信号采集
第28-30 页
· 模-数转换器(ADC)
第28 页
· A/D 数据采集程序设计
第28-30 页
· 速度检测
第30-32 页
· 正交编码脉冲电路(QEP)
第30-31 页
· 转速测定程序设计
第31-32 页
· 开关量检测(SPI)
第32-34 页
第四章 控制系统软件设计
第34-76 页
· 软件中的数据
第34-37 页
· 软件层次结构
第37-38 页
· DSP 应用程序
第37-38 页
· 操作系统程序
第38 页
· 软件功能结构及其设计
第38-59 页
· 决策者线程
第39-48 页
· 决策者线程功能
第39 页
· 决策者线程的设计
第39-48 页
· 数据采集线程
第48-52 页
· ADC 中断服务程序
第48 页
· 200μs 的CPU 定时中断调用
第48-49 页
· 给定转速分档程序
第49-51 页
· 变压器初级和电动机电枢电流计算函数
第51-52 页
· 执行者线程
第52-59 页
· 加速任务
第52-54 页
· 减速任务
第54-56 页
· 励磁换向机构
第56-59 页
· 嵌入式实时操作系统软件设计
第59-76 页
· 嵌入式实时系统
第59-60 页
· DSP/BIOS
第60-62 页
· 基础类的DSP/BIOS API 调用
第62-65 页
· 时钟管理CLK
第63 页
· 周期函数PRD
第63 页
· 软件中断管理SWI
第63-65 页
· 硬件中断管理HWI
第65 页
· 任务
第65-71 页
· 任务介绍
第65-66 页
· 典型的任务结构
第66-68 页
· 任务状态和调度
第68-71 页
· 任务的同步、通信和并发
第71 页
· 信号量
第71-76 页
· 二值信号量
第72 页
· DSP/BIOS 中的SEM 信号量管理模块
第72-73 页
· 典型的信号量操作
第73-74 页
· 利用信号量同步决策者任务
第74-76 页
第五章 实验及结果
第76-85 页
· 实验条件
第76 页
· 控制系统PWM 波形的实验
第76-79 页
· PWM 波形相位关系
第76-78 页
· 变压器初级波形
第78 页
· 变压器次级整流波形
第78-79 页
· 加速电流实验
第79-80 页
· 减速电流实验
第80-84 页
· 指标及实际效果
第84-85 页
第六章 结论与展望
第85-86 页
致谢
第86-87 页
参考文献
第87-89 页
个人简历及科研成果
第89-90 页
本篇论文共
90
页,
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。
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