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高功率有刷直流电动机控制系统软件的设计及实现

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高功率有刷直流电动机控制系统软件的设计及实现
论文目录
 
摘要第1-5 页
Abstract第5-10 页
第一章 引言第10-14 页
  · 课题提出背景及意义第10-11 页
  · 高功率有刷直流电动机控制系统设计要求第11-12 页
  · 研究内容及课题目标第12-14 页
第二章 直流电动机控制第14-21 页
  · 直流电动机概述第14 页
  · 直流调速方法第14-15 页
  · 脉宽调制变换器第15-17 页
  · 双闭环直流PI 调速系统第17-19 页
  · PI 调速算法的MATLAB 仿真第19-21 页
第三章 系统硬件结构及DSP 系统第21-34 页
  · 系统硬件结构第21-22 页
  · 系统功能及软件设计要求第22-23 页
  · DSP 系统硬件及其配置第23-34 页
    · 用事件管理器(EV)产生PWM 波形第23-28 页
      · 正转加速PWM 控制波形第24-25 页
      · 反转加速PWM 控制波形第25 页
      · 正转减速PWM 控制波形第25-26 页
      · 反转减速PWM 控制波形第26 页
      · 程序中特定对称波形组的产生第26-28 页
    · 电动机控制信号采集第28-30 页
      · 模-数转换器(ADC)第28 页
      · A/D 数据采集程序设计第28-30 页
    · 速度检测第30-32 页
      · 正交编码脉冲电路(QEP)第30-31 页
      · 转速测定程序设计第31-32 页
    · 开关量检测(SPI)第32-34 页
第四章 控制系统软件设计第34-76 页
  · 软件中的数据第34-37 页
  · 软件层次结构第37-38 页
    · DSP 应用程序第37-38 页
    · 操作系统程序第38 页
  · 软件功能结构及其设计第38-59 页
    · 决策者线程第39-48 页
      · 决策者线程功能第39 页
      · 决策者线程的设计第39-48 页
    · 数据采集线程第48-52 页
      · ADC 中断服务程序第48 页
      · 200μs 的CPU 定时中断调用第48-49 页
      · 给定转速分档程序第49-51 页
      · 变压器初级和电动机电枢电流计算函数第51-52 页
    · 执行者线程第52-59 页
      · 加速任务第52-54 页
      · 减速任务第54-56 页
      · 励磁换向机构第56-59 页
  · 嵌入式实时操作系统软件设计第59-76 页
    · 嵌入式实时系统第59-60 页
    · DSP/BIOS第60-62 页
    · 基础类的DSP/BIOS API 调用第62-65 页
      · 时钟管理CLK第63 页
      · 周期函数PRD第63 页
      · 软件中断管理SWI第63-65 页
      · 硬件中断管理HWI第65 页
    · 任务第65-71 页
      · 任务介绍第65-66 页
      · 典型的任务结构第66-68 页
      · 任务状态和调度第68-71 页
      · 任务的同步、通信和并发第71 页
    · 信号量第71-76 页
      · 二值信号量第72 页
      · DSP/BIOS 中的SEM 信号量管理模块第72-73 页
      · 典型的信号量操作第73-74 页
      · 利用信号量同步决策者任务第74-76 页
第五章 实验及结果第76-85 页
  · 实验条件第76 页
  · 控制系统PWM 波形的实验第76-79 页
    · PWM 波形相位关系第76-78 页
    · 变压器初级波形第78 页
    · 变压器次级整流波形第78-79 页
  · 加速电流实验第79-80 页
  · 减速电流实验第80-84 页
  · 指标及实际效果第84-85 页
第六章 结论与展望第85-86 页
致谢第86-87 页
参考文献第87-89 页
个人简历及科研成果第89-90 页

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