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随机系数矩阵卡尔曼滤波及其应用

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随机系数矩阵卡尔曼滤波及其应用
论文目录
 
摘要第1-3 页
Abstract第3-5 页
§1引言第5-15 页
  §· 最小方差估计第6-7 页
  §· 线性最小方差估计第7-10 页
  §· 经典的卡尔曼滤波第10-13 页
  §· 多传感器卡尔曼滤波融合技术第13 页
  §· 论文思路和内容安排第13-15 页
§2 随机系数矩阵卡尔曼滤波第15-33 页
  §· 引言第15-16 页
  §· 问题描述第16-23 页
  §· 具有随机观测矩阵的线性系统的卡尔曼滤波第23-27 页
  §· 多模型动态过程中的应用第27-28 页
  §· 数值仿真第28-33 页
§3 随机系数矩阵卡尔曼滤波融合第33-42 页
  §· 传感器噪声不相关时最优的卡尔曼滤波融合第33-35 页
  §· 传感器噪声相关时最优的卡尔曼滤波融合第35-37 页
  §· 随机系数矩阵的最优卡尔曼滤波融合第37-39 页
  §· 数值仿真第39-42 页
参考文献第42-47 页
致谢第47 页

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