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随机系数矩阵卡尔曼滤波及其应用
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随机系数矩阵卡尔曼滤波及其应用
论文目录
摘要
第1-3 页
Abstract
第3-5 页
§1引言
第5-15 页
§· 最小方差估计
第6-7 页
§· 线性最小方差估计
第7-10 页
§· 经典的卡尔曼滤波
第10-13 页
§· 多传感器卡尔曼滤波融合技术
第13 页
§· 论文思路和内容安排
第13-15 页
§2 随机系数矩阵卡尔曼滤波
第15-33 页
§· 引言
第15-16 页
§· 问题描述
第16-23 页
§· 具有随机观测矩阵的线性系统的卡尔曼滤波
第23-27 页
§· 多模型动态过程中的应用
第27-28 页
§· 数值仿真
第28-33 页
§3 随机系数矩阵卡尔曼滤波融合
第33-42 页
§· 传感器噪声不相关时最优的卡尔曼滤波融合
第33-35 页
§· 传感器噪声相关时最优的卡尔曼滤波融合
第35-37 页
§· 随机系数矩阵的最优卡尔曼滤波融合
第37-39 页
§· 数值仿真
第39-42 页
参考文献
第42-47 页
致谢
第47 页
本篇论文共
47
页,
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。
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