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基于卡尔曼滤波的电力系统动态状态估计算法研究
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基于卡尔曼滤波的电力系统动态状态估计算法研究
论文目录
摘要
第1-5页
ABSTRACT
第5-9页
第一章 绪论
第9-19页
· 电力系统状态估计的历史
第9-10页
· 电力系统状态估计的作用
第10-12页
· 状态估计的研究现状
第12-16页
· 状态估计器的估计准则
第12-13页
· 电力系统静态状态估计研究现状
第13-15页
· 电力系统动态状态估计研究现状
第15-16页
· 电力系统状态估计的意义
第16-17页
· 本文所作工作
第17-19页
第二章 卡尔曼滤波理论基础
第19-30页
· 引言
第19-20页
· 卡尔曼滤波问题
第20-21页
· 卡尔曼滤波的基本方程
第21-26页
· 卡尔曼最优滤波
第21-22页
· 最优增益阵
第22-23页
· 滤波估计误差及误差协方差
第23-25页
· 误差协方差阵及最优增益阵计算公式的变形
第25-26页
· 扩展卡尔曼滤波
第26-28页
· 扩展卡尔曼滤波的推导
第26-28页
· 扩展卡尔曼滤波的缺点
第28页
· 小结
第28-30页
第三章 基于卡尔曼滤波的电力系统状态估计
第30-48页
· 逐次型卡尔曼滤波静态状态估计算法
第30-31页
· 动态状态估计传统EKF算法
第31-36页
· 传统EKF算法的数学模型
第31页
· 电力系统状态方程的参数辨识
第31-32页
· 电力系统动态状态估计方程
第32-34页
· 异常情况对动态状态估计的影响
第34-36页
· 改进的动态状态估计算法
第36-41页
· 自适应预报动态状态估计
第36-37页
· 计入非线性的卡尔曼滤波法
第37-38页
· 鲁棒动态状态估计算法
第38-39页
· 基于ANN母线负荷预测的动态估计法
第39-40页
· 其他的一些改进方法
第40-41页
· 算例
第41-46页
· 算例概要
第41-42页
· 性能指标
第42-43页
· 仿真结果
第43-46页
· 小结
第46-48页
第四章 自适应原理动态状态估计算法
第48-76页
· 算法原理、模型、基本公式
第48-51页
· 算法原理
第48-49页
· 数学模型
第49-50页
· 算法的基本公式
第50-51页
· 算法的自适应性
第51-54页
· 自适应滤波原理
第51-52页
· 状态转移矩阵的修正
第52-53页
· 时变噪声统计估计器
第53-54页
· 算法的改进
第54-59页
· 算法初值的选取
第54-57页
· 矩阵稀疏技术
第57-59页
· 算法的计算步骤
第59-68页
· 卡尔曼滤波器的计算步骤
第59-62页
· 模型参数估计和噪声估计的计算步骤
第62-64页
· 状态转移矩阵初值的计算步骤
第64页
· 整个算法的计算步骤
第64-68页
· 算例仿真
第68-76页
· 算例概要
第68页
· 仿真结果及分析
第68-76页
结论
第76-78页
致谢
第78-79页
参考文献
第79-84页
工读硕士学位期间发表的论文
第84-85页
附录A
第85-86 页
本篇论文共
86
页,
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