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直线同步电机直接推力控制方法的研究与实现
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直线同步电机直接推力控制方法的研究与实现
论文目录
第1章 绪论
第1-13 页
· 直线电机概述
第7-10 页
· 直线电机的发展历史
第7 页
· 直线电机的基本结构、原理和分类
第7-9 页
· 直线电机驱动的特点
第9-10 页
· 直线同步电机的控制方法
第10-12 页
· 本论文的主要工作
第12-13 页
第2章 直接转矩控制的基本理论
第13-22 页
· 概述
第13-14 页
· 直接转矩控制系统的基本理论
第14-19 页
· 3/2静止坐标变换
第14-15 页
· 空间电压矢量
第15-17 页
· 空间电压矢量对定子磁链及转矩的作用
第17-19 页
· 空间电压矢量对定子磁链的作用
第17-18 页
· 空间电压矢量对电动机转矩的的作用
第18-19 页
· 改善转矩脉动的控制策略
第19-22 页
第3章 直线同步电机的数学模型及其推力控制
第22-31 页
· 直线同步电机的数学模型
第22-26 页
· 直线同步电机的电压和磁链方程
第23-24 页
· 输出功率及电磁推力方程
第24-25 页
· 直线同步电机的运动方程
第25-26 页
· 直线同步电机的直接推力控制系统
第26-31 页
第4章 空间矢量技术的直接推力控制
第31-39 页
· 以定子磁场定向的空间电压矢量调制
第31-33 页
· 空间电压矢量实现方法
第33-39 页
第5章 直接推力控制系统的仿真
第39-47 页
· 直接推力控制系统的仿真模型
第39-44 页
· 推力给定计算子系统
第40 页
· 直线同步电机子系统
第40-41 页
· U_(αβ)计算子系统
第41-42 页
· 磁链计算子系统
第42 页
· 扇区判断子系统
第42-43 页
· 逆变器电压计算子系统
第43-44 页
· 仿真结果
第44-47 页
第6章 直接推力控制方法的数字实现
第47-71 页
· DSP芯片特点及功能
第47-52 页
· 控制系统硬件结构
第52-57 页
· 系统整体构成
第52-53 页
· 频率给定信号处理电路
第53-54 页
· 3.3V电源设计
第54 页
· 电机转速和初始相位角的测量
第54-56 页
· 串行通讯接口设计
第56-57 页
· 控制系统算法的软件设计
第57-65 页
· 软件总体方案设计
第57-60 页
· 变量定义
第57-58 页
· 主程序及中断服务程序
第58-60 页
· 应用程序实现
第60-65 页
· 程序初始化
第60-61 页
· A/D转换程序
第61 页
· PI调节器的设计
第61-64 页
· 定子磁链区间判断
第64-65 页
· PWM的实现
第65 页
· 控制系统中电磁干扰的预防
第65-68 页
· 实验结果
第68-71 页
结论
第71-72 页
致谢
第72-73 页
参考文献
第73-77 页
攻读硕士学位期间发表的论文
第77 页
本篇论文共
77
页,
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