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直线同步电机直接推力控制方法的研究与实现

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直线同步电机直接推力控制方法的研究与实现
论文目录
 
第1章 绪论第1-13 页
  · 直线电机概述第7-10 页
    · 直线电机的发展历史第7 页
    · 直线电机的基本结构、原理和分类第7-9 页
    · 直线电机驱动的特点第9-10 页
  · 直线同步电机的控制方法第10-12 页
  · 本论文的主要工作第12-13 页
第2章 直接转矩控制的基本理论第13-22 页
  · 概述第13-14 页
  · 直接转矩控制系统的基本理论第14-19 页
    · 3/2静止坐标变换第14-15 页
    · 空间电压矢量第15-17 页
    · 空间电压矢量对定子磁链及转矩的作用第17-19 页
      · 空间电压矢量对定子磁链的作用第17-18 页
      · 空间电压矢量对电动机转矩的的作用第18-19 页
  · 改善转矩脉动的控制策略第19-22 页
第3章 直线同步电机的数学模型及其推力控制第22-31 页
  · 直线同步电机的数学模型第22-26 页
    · 直线同步电机的电压和磁链方程第23-24 页
    · 输出功率及电磁推力方程第24-25 页
    · 直线同步电机的运动方程第25-26 页
  · 直线同步电机的直接推力控制系统第26-31 页
第4章 空间矢量技术的直接推力控制第31-39 页
  · 以定子磁场定向的空间电压矢量调制第31-33 页
  · 空间电压矢量实现方法第33-39 页
第5章 直接推力控制系统的仿真第39-47 页
  · 直接推力控制系统的仿真模型第39-44 页
    · 推力给定计算子系统第40 页
    · 直线同步电机子系统第40-41 页
    · U_(αβ)计算子系统第41-42 页
    · 磁链计算子系统第42 页
    · 扇区判断子系统第42-43 页
    · 逆变器电压计算子系统第43-44 页
  · 仿真结果第44-47 页
第6章 直接推力控制方法的数字实现第47-71 页
  · DSP芯片特点及功能第47-52 页
  · 控制系统硬件结构第52-57 页
    · 系统整体构成第52-53 页
    · 频率给定信号处理电路第53-54 页
    · 3.3V电源设计第54 页
    · 电机转速和初始相位角的测量第54-56 页
    · 串行通讯接口设计第56-57 页
  · 控制系统算法的软件设计第57-65 页
    · 软件总体方案设计第57-60 页
      · 变量定义第57-58 页
      · 主程序及中断服务程序第58-60 页
    · 应用程序实现第60-65 页
      · 程序初始化第60-61 页
      · A/D转换程序第61 页
      · PI调节器的设计第61-64 页
      · 定子磁链区间判断第64-65 页
      · PWM的实现第65 页
  · 控制系统中电磁干扰的预防第65-68 页
  · 实验结果第68-71 页
结论第71-72 页
致谢第72-73 页
参考文献第73-77 页
攻读硕士学位期间发表的论文第77 页

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