机器人足球仿真比赛的研究与实现

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机器人足球仿真比赛的研究与实现

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机器人足球仿真比赛的研究与实现

论文目录
摘要	第1-5 页
ABSTRACT	第5-8 页
第1章绪论	第8-17 页
· 机器人足球比赛的背景与研究意义	第8-12 页
· 机器人足球比赛的研究背景	第8-10 页
· 机器人足球比赛的研究意义	第10-12 页
· 什么是Agent和MAS	第12-13 页
· 机器人足球关键技术	第13 页
· 国内外的研究现状	第13-15 页
· 论文的主要研究内容和结构	第15-17 页
· 论文的主要研究内容	第15 页
· 论文的主要结构	第15-17 页
第2章机器人足球仿真系统的研究	第17-33 页
· 机器人足球仿真比赛的目的	第17 页
· 机器人足球仿真比赛的系统介绍	第17-31 页
· UDP/IP协议介绍	第18-19 页
· RoboCup仿真比赛系统构成	第19-22 页
· SOCCER SERVER模型介绍	第22-23 页
· 仿真环境模型	第23-30 页
· 多智能体系统(MAS)结构	第30-31 页
· 仿真比赛的规则与过程	第31-33 页
· 仿真比赛规则的描述	第31 页
· 由Soccerserver控制的比赛过程	第31-32 页
· 犯规	第32-33 页
第3章仿真足球机器人的动作设计	第33-44 页
· 足球机器人动作的层次结构	第33-34 页
· 基本行为	第34 页
· 足球机器人的基本动作	第34-44 页
· 跑位和转角	第34-36 页
· 截球	第36-38 页
· 踢球	第38-39 页
· 射门	第39-41 页
· 守门	第41-44 页
第4章机器人足球仿真比赛的系统决策	第44-54 页
· 决策系统的整体结构设计	第45-47 页
· 六步推理模型	第47-48 页
· 多智能体的决策模型	第48-51 页
· 多智能体系统	第48-49 页
· 多智能体规划理论	第49 页
· 仿真系统的决策模型	第49-50 页
· 智能体之间的协调	第50 页
· 决策系统角色自动分配和转换	第50-51 页
· 计划执行	第51 页
· 决策系统中的路径规划	第51-54 页
第5章机器人足球比赛的仿真与实现	第54-57 页
结论	第57-58 页
参考文献	第58-60 页
致谢	第60 页

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