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大力矩高精度驱动技术研究

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大力矩高精度驱动技术研究
论文目录
 
摘要第1-5页
ABSTRACT第5-10页
第一章 绪论第10-16页
  · 大力矩高精度驱动的研究意义第10-11页
  · 超声电机的国内外研究现状第11-14页
  · 本文的研究内容及技术指标第14-15页
  · 本章小结第15-16页
第二章 超声电机与压电材料第16-29页
  · 超声电机的发展与分类第16-22页
    · 超声电机的发展历史第16-18页
    · 超声电机的基本原理与分类第18-19页
    · 超声电机的特点及应用第19-22页
  · 压电材料及其特性第22-25页
    · 压电材料及其分类第22-23页
    · 压电材料的基本材料特性第23-25页
  · 行波型超声电机第25-28页
    · 行波型超声电机的结构第25-26页
    · 行波的产生第26-28页
    · 行波型超声电机的运行机理第28页
  · 本章小结第28-29页
第三章 行波型超声电机定子振动分析第29-44页
  · 有限单元法及ANSYS 软件第30-31页
    · 有限单元法第30页
    · ANSYS 软件介绍第30-31页
  · 行波型超声电机定子的等效电路模型第31-33页
  · 行波型超声电机定子理论解析第33-35页
    · 圆板共振频率的理论分析第33-34页
    · 超声电机定子共振频率的计算第34-35页
  · 行波型超声电机带齿定子固有频率有限元模型分析第35-40页
    · 齿高对定子固有频率的影响第37页
    · 齿宽与齿距比对定子固有频率的影响第37-38页
    · 定子齿数对固有频率的影响第38-39页
    · 基底厚度对固有频率的影响第39页
    · 压电陶瓷片厚度对定子固有频率的影响第39-40页
  · 行波型超声电机定子谐波响应分析技术第40-43页
    · 电机定子的谐波响应分析第41-42页
    · 定子齿对定子表面质点运动位移的影响第42-43页
  · 本章小结第43-44页
第四章 行波型超声电机的设计与制作第44-55页
  · 超声电机定子振动模态及固有频率的选择第44-46页
  · 压电材料的选择及压电陶瓷的分区设计第46-48页
    · 压电材料的选择第46-47页
    · 压电陶瓷的分区设计第47-48页
  · 行波型超声电机定转子接触面的设计第48-50页
  · 超声电机定子的设计第50-52页
    · 超声电机定子材料的选用第50-51页
    · 超声电机定子弹性体的结构设计第51-52页
  · 超声电机转子的设计第52-53页
    · 超声电机转子材料及摩擦材料的选用第52页
    · 超声电机转子的结构设计第52-53页
  · 环形行波型超声电机整体结构分析第53-54页
  · 本章小结第54-55页
第五章 行波型超声电机的实验研究第55-59页
  · 行波型超声电机输出特性测试分析第55-56页
  · 行波型超声电机定位控制分析第56-58页
  · 本章小结第58-59页
第六章 总结与展望第59-61页
  · 总体结论分析第59-60页
  · 后续研究工作展望第60-61页
致谢第61-62页
参考文献第62-65页
攻读硕士期间取得的研究成果第65-66 页

本篇论文共66页,点击这进入下载页面
 
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