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大力矩高精度驱动技术研究
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大力矩高精度驱动技术研究
论文目录
摘要
第1-5页
ABSTRACT
第5-10页
第一章 绪论
第10-16页
· 大力矩高精度驱动的研究意义
第10-11页
· 超声电机的国内外研究现状
第11-14页
· 本文的研究内容及技术指标
第14-15页
· 本章小结
第15-16页
第二章 超声电机与压电材料
第16-29页
· 超声电机的发展与分类
第16-22页
· 超声电机的发展历史
第16-18页
· 超声电机的基本原理与分类
第18-19页
· 超声电机的特点及应用
第19-22页
· 压电材料及其特性
第22-25页
· 压电材料及其分类
第22-23页
· 压电材料的基本材料特性
第23-25页
· 行波型超声电机
第25-28页
· 行波型超声电机的结构
第25-26页
· 行波的产生
第26-28页
· 行波型超声电机的运行机理
第28页
· 本章小结
第28-29页
第三章 行波型超声电机定子振动分析
第29-44页
· 有限单元法及ANSYS 软件
第30-31页
· 有限单元法
第30页
· ANSYS 软件介绍
第30-31页
· 行波型超声电机定子的等效电路模型
第31-33页
· 行波型超声电机定子理论解析
第33-35页
· 圆板共振频率的理论分析
第33-34页
· 超声电机定子共振频率的计算
第34-35页
· 行波型超声电机带齿定子固有频率有限元模型分析
第35-40页
· 齿高对定子固有频率的影响
第37页
· 齿宽与齿距比对定子固有频率的影响
第37-38页
· 定子齿数对固有频率的影响
第38-39页
· 基底厚度对固有频率的影响
第39页
· 压电陶瓷片厚度对定子固有频率的影响
第39-40页
· 行波型超声电机定子谐波响应分析技术
第40-43页
· 电机定子的谐波响应分析
第41-42页
· 定子齿对定子表面质点运动位移的影响
第42-43页
· 本章小结
第43-44页
第四章 行波型超声电机的设计与制作
第44-55页
· 超声电机定子振动模态及固有频率的选择
第44-46页
· 压电材料的选择及压电陶瓷的分区设计
第46-48页
· 压电材料的选择
第46-47页
· 压电陶瓷的分区设计
第47-48页
· 行波型超声电机定转子接触面的设计
第48-50页
· 超声电机定子的设计
第50-52页
· 超声电机定子材料的选用
第50-51页
· 超声电机定子弹性体的结构设计
第51-52页
· 超声电机转子的设计
第52-53页
· 超声电机转子材料及摩擦材料的选用
第52页
· 超声电机转子的结构设计
第52-53页
· 环形行波型超声电机整体结构分析
第53-54页
· 本章小结
第54-55页
第五章 行波型超声电机的实验研究
第55-59页
· 行波型超声电机输出特性测试分析
第55-56页
· 行波型超声电机定位控制分析
第56-58页
· 本章小结
第58-59页
第六章 总结与展望
第59-61页
· 总体结论分析
第59-60页
· 后续研究工作展望
第60-61页
致谢
第61-62页
参考文献
第62-65页
攻读硕士期间取得的研究成果
第65-66 页
本篇论文共
66
页,
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。
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