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导轨磨耗激光图像测量的嵌入式系统研究与设计

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导轨磨耗激光图像测量的嵌入式系统研究与设计
论文目录
 
摘要第1-5页
ABSTRACT第5-8页
第一章 绪论第8-13页
  · 研究背景及意义第8-9页
  · 光电图像检测处理技术第9页
  · 嵌入式系统概述第9-11页
  · 论文主要研究内容及安排第11-13页
第二章 基于嵌入式的导轨磨耗测量系统研究第13-21页
  · 导轨磨耗检测系统原理第13-15页
  · 嵌入式系统开发流程和设计原则第15页
  · 系统设计思路分析第15-17页
  · 嵌入式导轨磨耗测量系统的硬件电路系统第17-19页
    · 主芯片处理器模块第18页
    · 外设及接口模块第18-19页
  · 本系统设计的软件平台第19-21页
第三章 嵌入式LINUX 系统开发第21-36页
  · LINUX 服务器开发环境搭建第21-27页
    · 防火墙的设置第21-22页
    · minicom 端口配置第22-23页
    · TFTP 服务器设置及使用第23-25页
    · NFS 服务器配置第25-26页
    · 交叉编译器构建第26-27页
  · 嵌入式LINUX 系统开发过程第27-36页
    · 配置硬件平台第27-29页
    · BootLoader 移植第29-31页
    · Linux 内核的移植第31-34页
    · 文件系统的移植第34-36页
第四章 嵌入式LINUX 驱动程序设计第36-46页
  · 驱动程序的概念第36-39页
    · 设备驱动程序的基本类型第37页
    · 嵌入式Linux 驱动程序的设计与加载第37-39页
  · USB 设备基础第39-41页
    · USB 系统组成第39-40页
    · USB 传输协议第40-41页
  · 嵌入式LINUX 下的USB 驱动第41-46页
    · Linux 下的USB 驱动结构第41-42页
    · USB 驱动骨架程序研究第42-46页
第五章 基于USB 的摄像头驱动程序开发设计第46-61页
  · 摄像头驱动程序的功能模块第47-55页
    · 初始化与卸载模块第47-51页
    · 上层软件接口模块第51-54页
    · 数据传输模块第54-55页
  · 芯片和传感器功能模块第55-58页
    · 芯片操作函数第56-57页
    · 传感器设置第57-58页
  · 摄像头驱动的加载第58页
  · 摄像头驱动的测试第58-61页
第六章 导轨轮廓主曲线提取的设计与实现第61-73页
  · 主曲线概述第61-62页
  · 基于斜率驱动的主曲线提取第62-73页
    · 斜率驱动跟踪主曲线第62-67页
    · 目标图像去噪处理第67-68页
    · 目标图像细化处理第68-73页
第七章 结论第73-74页
致谢第74-75页
参考文献第75-78页
硕士研究生期间学术成果第78-79 页

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