论文目录 | |
中文摘要 | 第1-6
页 |
英文摘要 | 第6-7
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第1章 绪论 | 第7-14
页 |
1.1 课题的提出和意义 | 第7-8
页 |
1.2 国内外的研究现状及分析 | 第8-13
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1.2.1 误差补偿的两种思路 | 第8-9
页 |
1.2.2 数控机床误差建模技术 | 第9-11
页 |
1.2.3 误差参数的测量技术 | 第11-12
页 |
1.2.4 目前存在的问题 | 第12-13
页 |
1.3 主要研究内容 | 第13-14
页 |
第2章 多体理论误差分析方法 | 第14-24
页 |
2.1 多体系统的基本描述方法 | 第14-19
页 |
2.1.1 多体系统拓扑结构的描述 | 第14
页 |
2.1.2 多体系统的低序体列阵 | 第14-15
页 |
2.1.3 多体系统中相邻体及其变换矩阵 | 第15-16
页 |
2.1.4 无误差的位置表达 | 第16-17
页 |
2.1.5 多体系统误差分析模型 | 第17-19
页 |
2.2 Denavit-Hartenberg齐次变换矩阵描述多体系统 | 第19-22
页 |
2.2.1 理想情况相邻体间变换矩阵 | 第19-20
页 |
2.2.2 典型体上给定点理想位置 | 第20-22
页 |
2.2.3 有误差情况典型体上给定点实际位置方程 | 第22
页 |
2.3 本章小节 | 第22-24
页 |
第3章 数控机床通用误差建模 | 第24-38
页 |
3.1 数控机床广义拓扑结构模型 | 第24-25
页 |
3.2 数控机床通用误差分析模型的建立 | 第25-29
页 |
3.3 多轴机床的几何误差源 | 第29-30
页 |
3.4三 坐标数控机床的几何误差描述 | 第30-31
页 |
3.5三 坐标数控机床的几何误差参数辨识 | 第31-32
页 |
3.6四 轴加工中心建模实例 | 第32-37
页 |
3.6.1四 轴加工中心几何误差描述 | 第32-33
页 |
3.6.2四 轴加工中心拓扑结构 | 第33-34
页 |
3.6.3 建立四轴加工中心加工误差数学模型 | 第34-37
页 |
3.7 本章小节 | 第37-38
页 |
第4章 软件误差补偿的计算方法 | 第38-62
页 |
4.1 通用模型中各个转换矩阵的确定 | 第38-42
页 |
4.2 刀具路线?数控指令?刀具轨迹间的关系 | 第42-43
页 |
4.3 理想条件下通用模型中各参量计算机计算方法 | 第43-50
页 |
4.3.1 工件相对工作台体参考坐标系位置列阵的计算方法 | 第43-44
页 |
4.3.2 理想条件下已知刀具路线求解数控指令的计算方法 | 第44-49
页 |
4.3.3 理想条件下已知数控指令求解刀具轨迹的计算方法 | 第49-50
页 |
4.4 数控指令修正值的计算方法 | 第50-55
页 |
4.4.1 实际条件下刀具路线与数控指令间映射关系 | 第50
页 |
4.4.2 数控指令修正值具体的求解过程 | 第50-54
页 |
4.4.3 实际条件下已知数控指令,求刀具轨迹的计算方法 | 第54
页 |
4.4.4 数控指令修正值的迭代求解终止判别条件 | 第54-55
页 |
4.5 数控机床基本运动形式的数控指令补偿方法 | 第55-61
页 |
4.5.1 定点运动的数控指令修正方法 | 第55
页 |
4.5.2 直线运动的数控指令修正方法 | 第55-57
页 |
4.5.3 圆弧运动的数控指令修正方法 | 第57-61
页 |
4.6 本章小节 | 第61-62
页 |
第5章 软件设计与实验验证 | 第62-81
页 |
5.1 面向对象的程序设计方法 | 第62-65
页 |
5.2 数控指令的描述 | 第65-66
页 |
5.3 软件介绍 | 第66-74
页 |
5.4 实验验证 | 第74-79
页 |
5.5 本章小节 | 第79-81
页 |
结论 | 第81-83
页 |
参考文献 | 第83-86
页 |
攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第86-87
页 |
致谢 | 第87页 |