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三轴数控机床通用几何误差软件补偿技术的研究

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三轴数控机床通用几何误差软件补偿技术的研究
论文目录
 
中文摘要第1-6 页
英文摘要第6-7 页
第1章 绪论第7-14 页
  1.1 课题的提出和意义第7-8 页
  1.2 国内外的研究现状及分析第8-13 页
    1.2.1 误差补偿的两种思路第8-9 页
    1.2.2 数控机床误差建模技术第9-11 页
    1.2.3 误差参数的测量技术第11-12 页
    1.2.4 目前存在的问题第12-13 页
  1.3 主要研究内容第13-14 页
第2章 多体理论误差分析方法第14-24 页
  2.1 多体系统的基本描述方法第14-19 页
    2.1.1 多体系统拓扑结构的描述第14 页
    2.1.2 多体系统的低序体列阵第14-15 页
    2.1.3 多体系统中相邻体及其变换矩阵第15-16 页
    2.1.4 无误差的位置表达第16-17 页
    2.1.5 多体系统误差分析模型第17-19 页
  2.2 Denavit-Hartenberg齐次变换矩阵描述多体系统第19-22 页
    2.2.1 理想情况相邻体间变换矩阵第19-20 页
    2.2.2 典型体上给定点理想位置第20-22 页
    2.2.3 有误差情况典型体上给定点实际位置方程第22 页
  2.3 本章小节第22-24 页
第3章 数控机床通用误差建模第24-38 页
  3.1 数控机床广义拓扑结构模型第24-25 页
  3.2 数控机床通用误差分析模型的建立第25-29 页
  3.3 多轴机床的几何误差源第29-30 页
  3.4三 坐标数控机床的几何误差描述第30-31 页
  3.5三 坐标数控机床的几何误差参数辨识第31-32 页
  3.6四 轴加工中心建模实例第32-37 页
    3.6.1四 轴加工中心几何误差描述第32-33 页
    3.6.2四 轴加工中心拓扑结构第33-34 页
    3.6.3 建立四轴加工中心加工误差数学模型第34-37 页
  3.7 本章小节第37-38 页
第4章 软件误差补偿的计算方法第38-62 页
  4.1 通用模型中各个转换矩阵的确定第38-42 页
  4.2 刀具路线?数控指令?刀具轨迹间的关系第42-43 页
  4.3 理想条件下通用模型中各参量计算机计算方法第43-50 页
    4.3.1 工件相对工作台体参考坐标系位置列阵的计算方法第43-44 页
    4.3.2 理想条件下已知刀具路线求解数控指令的计算方法第44-49 页
    4.3.3 理想条件下已知数控指令求解刀具轨迹的计算方法第49-50 页
  4.4 数控指令修正值的计算方法第50-55 页
    4.4.1 实际条件下刀具路线与数控指令间映射关系第50 页
    4.4.2 数控指令修正值具体的求解过程第50-54 页
    4.4.3 实际条件下已知数控指令,求刀具轨迹的计算方法第54 页
    4.4.4 数控指令修正值的迭代求解终止判别条件第54-55 页
  4.5 数控机床基本运动形式的数控指令补偿方法第55-61 页
    4.5.1 定点运动的数控指令修正方法第55 页
    4.5.2 直线运动的数控指令修正方法第55-57 页
    4.5.3 圆弧运动的数控指令修正方法第57-61 页
  4.6 本章小节第61-62 页
第5章 软件设计与实验验证第62-81 页
  5.1 面向对象的程序设计方法第62-65 页
  5.2 数控指令的描述第65-66 页
  5.3 软件介绍第66-74 页
  5.4 实验验证第74-79 页
  5.5 本章小节第79-81 页
结论第81-83 页
参考文献第83-86 页
攻读硕士学位期间发表的学术论文第86-87 页
致谢第87页

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