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数控机床上下料机械手设计

[暖通供热论文]     摘  要:通过对机械设计、制造及其自动化专业课程的学习,总结大学四年所学的知识,对工业机械手各部分机械结构和功能的论述和分析,以及实际操作中的应用情况,设计了一种圆柱坐标形式的数控机床上下料机械手。重点针对机械手的手爪、手腕、手臂、腰座等各部分机械结构以及机械手控制系统(传动系统、驱动系统)进行了详细的设计。同时对其控制系统和液压系统进行了理论分析和设计计算。基于PLC对机械手的控制系统进行了深入细致的设计,通过对机械手作业的工艺过程和控制要求的分析,设计了控制系统的硬件代写论文电路,同时编制了机械手的控制程序。设计达到了预期目标。
    
      关键词:机械手;PLC;液压伺服定位;电液系统
    
          目   录
    
    第1章 前言............................................................. 1
    
    1.1 选题背景. 1
    
    1.2 设计目的. 1
    
    1.3 发展现状和趋势. 1
    
    第2章 机械手各部件的设计. 3
    
    2.1机械手的总体设计. 3
    
    2.1.1 机械手总体结构的类型. 3
    
    2.1.2 具体设计方案. 4
    
    2.2机械手手爪结构的设计. 4
    
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