[119消防安全论文] (公安部上海消防研究所, 上海200438)
摘 要: 从灾害现场的实际要求出发, 提出了消防侦察机器人需要面对的具体侦察任务、消防侦察机器人应该具备的基本功能, 以及在系统的集成和应用过程中需要遵循的原则。
关键词: 消防侦察机器人; 火场侦察; 消防装备
1 概 述
近年来, 我国工业生产、储运过程中涉及的易燃易爆和剧毒化学制品迅速增加, 由于设备及管理等方面的原因, 导致化学危险品和放射性物质泄漏以及燃烧、爆炸的事故隐患越来越多。深圳清水河大爆炸、南京金陵石化火灾、北京东方化工厂罐区火灾等事故发生后,全国各地要求配备消防机器人等智能化装备的需求愈来愈高。特别是公安消防部队作为处置各类化学危险品泄漏事故的主力军, 配备消防机器人的要求就更为迫切。
由于化学危险品和放射性泄漏物的毒性、腐蚀性、扩散性、可燃性、爆炸性等特点, 使化学事故救援成为一项十分复杂且技术性很强的系统性工作[1]。科学、快捷、有效的侦察是化学事故救援工作成功的关键。在灾害事故的处置过程中, 救援人员主要……
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