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| 侦察灭火机器人研制的若干问题的探讨 |
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[消防军事论文] 摘 要：本文概述了消防机器人的发展，分析了侦察灭火机器人必须解决的问题和其一般结构，并探讨了研制侦察灭火机器人需要进一步研究的问题。
关键词：消防机器人 侦察灭火 基本功能 智能化
1. 消防机器人的发展简述
最近几十年中，大量的高层、地下建筑与大型的石化企业不断涌现。由于这些建筑的特殊性，发生火灾时，不能快速高效的灭火。为了解决这一问题，尽快救助火灾中的受害者，最大限度的保证消防人员的安全，消防机器人研究被提到了议事日程。而机器人技术的发展也为这一要求的实现提供了技术上的保证，使得消防机器人应运而生。
从二十世纪八十年代开始，世界许多国家都进行了消防机器人的研究。美国和苏联最早进行消防机器人的研究，而后日本、英国、法国等国家都纷纷开展了消防机器人的研究，目前已有多种不同类型的消防机器人用于各种火灾场合。
从功能上划分，目前的消防机器人有下列几类[2]：灭火机器人、侦察机器人、攀登营救机器人和救护机器人。从控制方式来分，消防机器人可分为遥控消防机器人和自主消防机器人。
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